[发明专利]一种非静脉注射治疗注射点的选择方法

权利要求书

1.一种非静脉注射治疗注射点的选择方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、使用近红外成像设备对使用者待注射部位进行成像，得到待注射部位的近红外静脉图像ORIGINAL；

S2、对S1中得到的近红外静脉图像ORIGINAL进行裁剪、缩放预处理，得到灰度图像GRAY；

S3、对S2中得到的灰度图像GRAY进行灰度归一化处理，得到归一化灰度图像NORM；

S4、对S3中得到的归一化灰度图像NORM进行图像二值化操作，得到近红外二值图像BINARY；

S5、对S4中得到的近红外二值图像BINARY进行滤波操作，得到血管二值图像VESSEL；

S6、对S5中得到的血管二值图像VESSEL采集候选像素点，分别计算各候选像素点的范围正方形大小并进行比较，得到最适合作为注射点的一个或多个具体位置对应的像素点位置，完成非静脉注射治疗注射点的选择；对于每个像素点，以其为中心，以像素为单位，向四周扩展构成一个正方形，在有限的血管二值图像VESSEL中，存在一个最大的正方形满足其覆盖范围内的所有像素点均为白色，称该正方形为该像素点的“范围正方形”。

2.如权利要求1所述的方法，特征是，所述步骤S1中，使用近红外成像设备对使用者待注射部位进行成像，并将设备成像结果导出，得到待注射部位的近红外静脉图像ORIGINAL。

3.如权利要求1所述的方法，特征是，所述步骤S2中，根据实际需要和具体情况，对S1中得到的近红外静脉图像ORIGINAL进行裁剪、缩放预处理，得到灰度图像GRAY。

4.如权利要求1所述的方法，特征是，所述步骤S3中，对S2中得到的灰度图像GRAY进行灰度归一化处理，调整各像素点的灰度值，得到归一化灰度图像NORM；

对于灰度图像GRAY，假设其中灰度值最大的像素的灰度值为gray_max，灰度值最小的像素的灰度值为gray_min；那么对于灰度图像GRAY中的任意像素，假设灰度归一化前该像素的灰度值为g，则进行灰度归一化后，其灰度值g′为：

其中，round表示四舍五入取整；经过灰度归一化操作得到的归一化灰度图像NORM，其整体灰度值范围从[gray_min，gray_max]调整到了[0,255]。

5.如权利要求1所述的方法，特征是，所述步骤S4中，对S3中得到的归一化灰度图像NORM选取二值化阈值，并进行图像二值化操作，得到近红外二值图像BINARY；

图像二值化需要首先选定阈值；

具体的步骤为：遍历归一化灰度图像NORM的每一像素点，将其灰度值与选定的阈值比较，如果该灰度值小于等于阈值，则将该像素点的灰度值置为0；否则，将该像素点的灰度值置为255，即各像素点在图像二值化后的灰度值计算表达式为：

其中，th为选定的阈值，是[0,255]中的整数，g′为归一化后灰度图像NORM中某一像素点的灰度值，gray_binary为二值化后该像素点的灰度值。

6.如权利要求1所述的方法，特征是，所述步骤S5中，采用中值滤波方法对S4中得到的近红外二值图像BINARY进行滤波操作，减弱噪声影响，得到血管二值图像VESSEL；

中值滤波的具体步骤为：首先选定滤波模板，为正方形，正方形模板的像素长度根据情况选取；然后遍历原图像中的每一个像素点进行滤波操作，即对于任意一个像素点，先将滤波模板中心与该像素点重合，然后统计滤波模板中所有像素点的灰度值，选择这些灰度值的中位数作为该像素点滤波后的灰度值；

近红外二值图像BINARY经过滤波操作后，得到的结果仍是一个二值图像，此处定义为VESSEL。