[发明专利]一种矿用智能操车机器人

说明书

本发明公开了一种矿用智能操车机器人，包括底座、电机、锁死机构、限位机构和缓冲机构，所述底座上端面的右侧通过螺栓固定有承载台，所述锁死机构固定在前侧支板的前侧，所述限位机构固定在底座上，所述限位机构上贯穿有拉绳，且拉绳的右端绕制在收卷筒上，所述拉环卡合连接在连接钩上，且连接钩固定在矿车的右端面上，所述缓冲机构固定在底座上，且缓冲机构位于轨道与限位机构之间。该矿用智能操车机器人，将矿车放入矿井里后，转轴可随着带传动装置的转动而转动，从而带动收卷筒转动，方便收放拉绳，以便拉起或放下矿车，同时可通过外部控制装置控制拉绳的收放程度，整个操作更加智能自动化，可达到节省人力的目的。

技术领域

本发明涉及矿用相关技术领域，具体为一种矿用智能操车机器人。

背景技术

采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学，广义的采矿还包括煤和石油的开采，采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料，单靠人力进行采矿工作十分困难，劳动强度大，且对工人的人身安全构成严重的威胁，因此就需要使用到智能操车机器人，智能操车机器人可代替人工完成一些劳动强度大或者危险系数高的工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种矿用智能操车机器人，单靠人力进行采矿工作十分困难，劳动强度大，且对工人的人身安全构成严重的威胁，因此就需要使用到智能操车机器人，智能操车机器人可代替人工完成一些劳动强度大或者危险系数高的工作。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种矿用智能操车机器人，包括底座、电机、锁死机构、限位机构和缓冲机构，

底座，所述底座上端面的右侧通过螺栓固定有承载台，且承载台上端面的前后两侧均固定有支板，同时支板之间通过转轴转动连接有收卷筒；

锁死机构，所述锁死机构固定在前侧支板的前侧；

限位机构，所述限位机构固定在底座上，且限位机构位于承载台的左侧，所述限位机构上贯穿有拉绳，且拉绳的右端绕制在收卷筒上，同时拉绳的左端和矿车的左端面上均固定有拉环，所述拉环卡合连接在连接钩上，且连接钩固定在矿车的右端面上；

缓冲机构，所述缓冲机构固定在底座上，且缓冲机构位于轨道与限位机构之间。

优选的，所述电机固定在后侧支板的前侧，且电机的后侧通过电机轴转动连接有带传动装置，同时带传动装置顶部的前侧与转轴相连接。

优选的，所述转轴贯穿支板和收卷筒与转板相连接，且转板上开设有插销孔，同时插销孔均匀分布。

优选的，所述锁死机构包括第一液压缸、第一活塞杆、移动架、插销、第一压缩弹簧和限位架，且第一液压缸固定在前侧支板的前端面上，同时第一液压缸的前侧通过第一活塞杆与移动架相连接，所述移动架前内壁的后侧通过第一压缩弹簧与插销相连接，且插销通过第一压缩弹簧与移动架构成伸缩结构，所述插销贯穿限位架，且限位架固定在前侧支板的前端面上，同时限位架位于第一液压缸的上侧，所述插销的后侧设置有卡槽，且卡槽开设在前侧支板的前端面上。

优选的，所述限位机构包括套筒、第二液压缸、第二活塞杆、支架和滚筒，且套筒固定在底座上，所述套筒的内底部固定有第二液压缸，且第二液压缸的上侧通过第二活塞杆与支架相连接，同时支架与套筒构成伸缩结构。

优选的，所述支架的内侧转动连接有滚筒，且滚筒设置有两个。

优选的，所述连接钩上贯穿卡合连接有限位销，且限位销位于拉环的上侧。

优选的，所述矿车底部的前后两侧均设置有滚轮，且滚轮设置在轨道上，同时轨道固定在底座上端面的前后两侧。

优选的，所述缓冲机构包括固定板、第二压缩弹簧和缓冲板，且固定板固定在底座上，所述固定板的左侧通过第二压缩弹簧与缓冲板相连接，且缓冲板通过第二压缩弹簧与固定板构成伸缩结构。