[发明专利]一种手术动力系统

权利要求书

1.一种手术动力系统，包括主机、手机和脚踏开关，其特征在于：

主机包括AC/DC模块、电压调整器、三相桥模块、控制DSP及HMI界面、手机刀具识别模块、位置反馈模块和冲洗泵；

手机包含驱动马达，传动轴承，手柄；手机前端装有手术用刀具；

脚踏开关控制主机的运行；

主机中，AC/DC模块产生的特定直流驱动电压输入至电压调整器，电压调整器通过控制DSP依赖于手机刀具识别模块反馈的手机和刀具类型来对驱动电压进行调整，调整后的电压作为驱动三相桥模块的母线输入电压，然后，控制DSP根据位置反馈模块反馈的信号产生3路相差120°的驱动信号，经控制DSP放大生产6路带互补的驱动信号以驱动三相桥模块的开关管，进而产生3路相差120°的驱动电压源，使手机中的驱动马达运转，最终带动传动轴承驱动刀具的工作。

2.根据权利要求1所述的一种手术动力系统，其特征在于：所述AC/DC模块为交直流电源模块或电路板，输出直流驱动电压为48V。

3.根据权利要求1所述的一种手术动力系统，其特征在于：所述电压调整器采用BUCK电路。

4.根据权利要求1所述的一种手术动力系统，其特征在于：所述位置反馈模块包括传感器HALL处理电路和/或无传感器BEMF处理电路，两种位置反馈方式根据使用的手机的马达规格而定；具体地：无传感器BEMF处理电路，即UVW三相电压采集后两两差分放大进而产生三路BEMF信号，利用控制DSP采集及AD转换最终通过算法判断电机运转的实时位置；HALL传感器处理电路，即将电机HALL传感器信号转换电平后通过控制DSP检测来判断电机运转的实时位置。

5.根据权利要求1所述的一种手术动力系统，其特征在于：所述手机刀具识别，其方式是识别电阻有线方式或采用RFID标签无线识别方式，其标签包含有手机及刀具的特征信息。

6.根据权利要求1所述的一种手术动力系统，其特征在于：手机刀具识别流程为，开始待机无手机插入状态；当手机接入，控制DSP通过采集手机刀具识别模块反馈的信息，开始识别手机类别，控制DSP进行手机参数查询设置，进入刀具特征信息识别，手机刀具识别模块通过RFID反馈刀具的特征信息；当控制DSP识别成功时，进行控制其查询库特征信息，并匹配运行参数，运行参数包括转速范围，往复频次，额定力矩，默认转速；参数匹配完毕后更新HMI数据显示。