[发明专利]一种多自由度聚焦超声辅助激光加工装置

权利要求书

1.一种多自由度聚焦超声辅助激光加工装置；其特征在于，包括安装板、移动支架、固定支架、第一聚焦超声振子、第二聚焦超声振子；

所述的固定支架固定在安装板底部；

所述移动支架安装在安装板底部，可相对于安装板移动；移动支架所在的平面、固定支架所在的平面以及安装板所在的平面两两相互垂直；

所述的第一聚焦超声振子安装在固定支架上，且其在固定支架上的位置可以调整；

所述的第二聚焦超声振子安装在移动支架上，且其在移动支架上的位置可以调整。

2.如权利要求1所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的安装板上设有一个弧形槽，所述的移动支架通过连接件安装在弧形槽内，且可沿着弧形槽移动。

3.如权利要求1所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的固定支架包括一个本体，在本体的顶部设有定位轴，所述定位轴上带螺纹，插入安装板的定位孔中后由螺母紧固；本体上设有弧形槽和定位杆，所述定位杆用于安装激光头。

4.如权利要求3所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的第一聚焦超声振子通过第一卡环安装在弧形槽内。

5.如权利要求4所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的第一卡环包括紧固轴、卡环底板、卡环扣板、紧固螺栓，卡环底板和卡环扣板相对安装，由紧固螺栓联接固定，且两者组合在一起形成一个中部空心孔，该孔用于安装超声振子；卡环底板背面固定有带螺纹的紧固轴，与固定支架上的弧形槽配合，并由螺母将其紧固。

6.如权利要求1所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述移动支架包括本体，在本体的顶部设有移动定位轴和固定定位轴，本体上设置弧形槽；所述的固定定位轴作为移动支架的回转轴，与安装板相连；移动定位轴用于确定移动支架绕固定定位轴转动的角度，移动定位轴位于安装板的弧形槽内。

7.如权利要求6所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的第二聚焦超声振子通过第二卡环安装在移动支架上。

8.如权利要求7所述的多自由度聚焦超声辅助激光加工装置，其特征在于，所述的第二卡环包括紧固轴、卡环底板、卡环扣板、紧固螺栓，卡环底板和卡环扣板相对安装，由紧固螺栓联接固定，且两者组合在一起形成一个中部空心孔，该孔用于安装超声振子；卡环底板背面固定有带螺纹的紧固轴，与移动支架上的弧形槽配合，并由螺母将其紧固。