[发明专利]一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置

权利要求书

1.一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，包括：第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘，所述吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个所述第一移液头吸头固定在所述第一固定板上，所述第一固定板上具有多个第一通孔，多个所述第二移液头吸头固定在所述滑动板上，且多个所述第二移液头吸头分别穿过对应的所述第一通孔与多个所述第一移液头吸头形成所述吸盘，所述第一固定板与所述第二固定板通过连杆固定连接，所述滑动板设于所述第一固定板和所述第二固定板之间，所述滑动板上具有用于穿设所述连杆的第二通孔，所述伸缩装置的一端与所述滑动板固定连接，另一端与所述第一固定板固定连接，所述伸缩装置驱动所述滑动板的移动用于改变所述吸盘的形状。

2.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，所述吸盘设有多个，多个所述吸盘间隔设置。

3.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，还包括滑动组件，所述滑动组件沿所述伸缩装置的伸缩方向设置，所述滑动组件设置于所述第一固定板和所述滑动板之间，便于所述滑动板沿所述伸缩装置的伸缩方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，所述滑动组件包括滑轨和与滑轨适配的滑槽；

所述滑轨沿所述伸缩装置的伸缩方向固定在所述第一固定板上，所述滑槽对应设置在所述滑动板上；或

所述滑轨沿所述伸缩装置的伸缩方向固定在所述滑动板上，所述滑槽对应设置在所述第一固定板上。

5.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，所述第一通孔为长条孔，且长条孔的长度方向与所述伸缩装置的伸缩方向同向设置。

6.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，所述第一移液头吸头和所述第二移液头吸头均具有中空气道，所述气道通过固定在其末端的直角二通与外界气源连通。

7.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，还包括固定在所述第一固定板上的位移传感器、以及与位移传感器配合使用的挡板，所述挡板固定在所述滑动板上。

8.根据权利要求1所述的一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸。