[发明专利]用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统在审
| 申请号： | 202110200862.9 | 申请日： | 2021-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114979190A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 王尚顺;王为民 | 申请（专利权）人： | 深圳市善能物联网科技有限责任公司 |
| 主分类号： | H04L67/12 | 分类号： | H04L67/12;H04L67/125;G01D21/02;E21F17/18 |
| 代理公司： | 襄阳仁禾天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 42296 | 代理人： | 苗德俊 |
| 地址： | 518102 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 视距 远程 遥控 系统 环境 感知 子系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统，其特征在于：井下设备（1）的车载环境传感器系统（8）经数据传输单元（9）与井上远程操作台端通过网络通讯系统（10）连接；车载环境传感器系统（8）包括双轴倾角传感器（2）、测距传感器（3）、热释人体红外传感器（4）、甲烷气体浓度传感器（5）、二氧化碳浓度传感器（6）和温度与湿度传感器（7）。
2.根据权利要求1所述的用于超视距远程遥控系统的环境感知子系统，其特征在于：所述双轴倾角传感器（2）安装在井下设备（1）的电箱内，双轴倾角传感器（2）的双轴平面与水平面平行；测距传感器（3）安装在井下设备（1）的侧面与后方，所述测距传感器（3）为激光测距传感器、超声波超级传感器或雷达测距传感器；热释人体红外传感器（4）安装在井下设备（1）的侧面与后方；甲烷气体浓度传感器（5）、二氧化碳浓度传感器（6）、温度与湿度传感器（7）安装在井下设备（1）的驾驶室内。
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