[发明专利]一种NB-IoT终端的定位方法

权利要求书

1.一种NB-IoT终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：建立NB-IoT终端定位系统，所述系统包括n个NB-IoT基站、NB-IoT终端、NB-IoT定位服务器和NB-IoT应用端；

S2：所述NB-IoT应用端向NB-IoT定位服务器发送NB-IoT终端定位请求；

S3：所述NB-IoT定位服务器向NB-IoT终端发送定位能力请求，对NB-IoT终端进行定位能力确认；

S4：所述NB-IoT定位服务器确认所述NB-IoT终端的定位能力后，向所述NB-IoT终端发送定位数据请求；所述NB-IoT终端接收到定位数据请求后，将定位数据返回至所述NB-IoT定位服务器；

S5：所述NB-IoT定位服务器接收到定位数据后，向NB-IoT基站发送定位配置信息请求；所述NB-IoT基站接收到定位配置信息请求后，将定位配置信息返回至NB-IoT定位服务器；

S6：NB-IoT定位服务器根据接收到的定位数据和定位配置信息，对NB-IoT终端的坐标进行估计，获得NB-IoT终端的估计坐标；

S7：NB-IoT定位服务器基于定位配置信息和NB-IoT终端的估计坐标，确认每个参与定位的NB-IoT基站和NB-IoT终端间的传播径是视距传播径还是非视距传播径；

S8：NB-IoT定位服务器根据NB-IoT基站和NB-IoT终端间的传播径选择参考基站，确认参考基站的平面坐标；

选择参考基站的具体方法为：

若NB-IoT基站和NB-IoT终端间的传播径存在视距传播径，则将传播径为视距传播径对应的NB-IoT基站选为参考基站；

若每个NB-IoT基站和NB-IoT终端间的传播径都为非视距传播径，则利用加权法计算每个NB-IoT基站的权值，将权值最大的NB-IoT基站选为参考基站，即：

NB-IoT终端将信号强度RSSI_i按照数值从大到小排序后乘上第一权数，将发送接收时间差Tdoa_i按照数值大小从小到大排序乘上第二权数，选择上述两项相加后权值最大的NB-IoT基站作为参考基站：

max(α₁*RSSI_i+α₂*Tdoa_i)

其中，α₁为第一权数，α₂为第二权数；RSSI_i表示NB-IoT终端发送到第i个NB-IoT基站的NPRS定位信号的信号强度，Tdoa_i表示NB-IoT终端发送NPRS定位信号到第i个NB-IoT基站的发送接收时间差，i＝1，2，…，n；

S9：NB-IoT定位服务器将参考基站的平面坐标作为参考坐标，并联合NB-IoT终端的估计坐标，计算NB-IoT终端的最终坐标，并发送至NB-IoT应用端，完成对NB-IoT终端的定位。

2.根据权利要求1所述的NB-IoT终端的定位方法，其特征在于，步骤S3所述NB-IoT定位服务器向NB-IoT终端发送定位能力请求对其进行定位能力确认的具体方法为：NB-IoT定位服务器向NB-IoT终端发送定位能力请求后，所述NB-IoT终端向所述NB-IoT定位服务器返回定位能力响应。