[发明专利]基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统，其中，所述方法包括：通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接；公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机；无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行；公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端；移动终端接收所述状态数据并根据所述状态数据显示无人机飞行状态。利用了移动蜂窝网络信号覆盖广，传输带宽大等特点，扩大了无人机的飞行控制范围，增大了无人机数据回传的吞吐量，提高了无人机部署的便携性，以及提高蜂窝网络控制无人机的鲁棒性。

技术领域

本申请涉及无人机通信领域，特别是涉及一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统。

背景技术

随着无人机技术的不断发展和成熟，无人机在各行各业得以应用和普及，现有的无人机控制系统大多采用遥控手柄进行控制，遥控手柄与无人机之间的控制方式为射频信号连接和控制，而射频信号传输距离有限，这就造成遥控手柄对无人机的飞行控制距离较短，导致无人机的有效飞行范围较小，难以满足现有的使用需求。

发明内容

本申请提供一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法及系统，利用了移动蜂窝网络信号覆盖广，传输带宽大等特点，扩大了无人机的飞行控制范围，增大了无人机数据回传的吞吐量，提高了无人机部署的便携性。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种基于移动蜂窝网络的无人机控制方法，所述方法包括：

通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接；

公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机；

无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行；

公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端；

移动终端接收所述状态数据并根据所述状态数据显示无人机飞行状态。

进一步的，所述通过公网服务器建立移动终端与无人机的网络通信连接的步骤具体包括：

移动终端向公网服务器发起通信，服务器记录移动终端通信的第一IP地址和第一端口号；

无人机向公网服务器发起通信，服务器记录无人机通信的第二IP地址和第二端口号；

公网服务器执行数据转发线程，建立移动终端和无人机之间的双向网络数据通信链路。

进一步的，所述公网服务器接收移动终端发送的控制指令并将所述控制指令发送至无人机的步骤具体包括：

移动终端接收用户操作并产生控制指令；

移动终端对所述控制指令进行编码并通过TCP/IP公共网络发送到公网服务器；

公网服务器接收编码后的控制指令并通过基站发送至指定IP的无人机。

进一步的，所述无人机接收所述控制指令并根据所述控制指令控制无人机运行的步骤具体包括：

无人机通过蜂窝网络数据收发模块接收控制指令并对所述控制指令进行解析；

将解析后的控制指令发送至控制器模块；

控制器模块根据所述控制指令对无人机飞行姿态进行相应调整。

进一步的，所述公网服务器接收无人机发送的状态数据并将所述状态数据发送至移动终端的步骤具体包括：

无人机实时获取无人机自身的状态数据；

无人机对所述状态数据进行编码并通过蜂窝网络数据收发模块发送到公网服务器；