[发明专利]可视化植物种植系统及方法

权利要求书

1.一种可视化植物种植方法，基于可视化植物种植系统实现，所述可视化植物种植系统包括：控制单元、探头、移动单元、轨道和土壤容器；

所述土壤容器设置于所述控制单元的上方，所述探头与所述控制单元电性连接，所述探头设置于所述土壤容器的内部，所述轨道固定在所述土壤容器的外部，所述移动单元可滑动的设置在所述轨道的起始处；

所述探头，用于采集所述土壤容器内土壤的温湿度信号和pH信号，将所述湿度信号和pH信号转换成数字信号，并将所述数字信号传输至所述控制单元；

所述控制单元，用于根据所述数字信号生成移动指令，发送所述移动指令至所述移动单元；

所述移动单元，用于根据所述移动指令在所述轨道上移动；

所述可视化植物种植系统还包括：供电线和底座；

所述控制单元设置于所述底座第一端的内部，所述土壤容器设置于所述底座第一端的上方，所述供电线与所述控制单元电性连接，所述供电线与所述轨道电性连接；

所述供电线用于为所述轨道提供电能；

所述土壤容器呈海螺状，用于盛放土壤；所述轨道呈螺旋状固定在所述土壤容器的外部；

所述移动单元为蜗牛外形，所述移动单元底部设置有电刷，用于在所述轨道上移动；

所述移动单元内部设置有二极管发光单元；

所述控制单元包括：电源单元、单片机、温湿度检测单元和酸碱度检测单元；

所述电源单元，用于为所述控制单元、所述探头、所述轨道和所述移动单元提供电能；

所述单片机，用于根据所述数字信号计算所述移动单元的移动速度，根据所述移动速度生成移动指令，发送所述移动指令至所述移动单元；

所述温湿度检测单元用于记录所述探头检测到的土壤的温度和湿度；

所述酸碱度检测单元用于记录所述探头检测到的土壤的酸碱度；

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1：所述可视化植物种植系统启动；

S2：所述探头实时检测所述土壤容器内土壤的湿度，所述温湿度检测单元每隔时间T记录一次土壤的检测湿度，将所述检测湿度的前后变化作为湿度变化量，若所述湿度变化量大于或等于预设蒸发量w₁的g₁倍，则判断植物正常生长，进入步骤S3；若所述检测湿度小于最小蒸发量w₂，则判断需要浇水，进入步骤S4；若在时间T₃内，所述湿度变化量保持小于所述预设蒸发量w₁的g₁倍，大于所述预设蒸发量w₁的g₂倍，进入步骤S5；否则重复步骤S2；

S3：所述单片机根据所述湿度变化量控制所述移动单元沿着所述轨道向上移动，所述移动单元内的所述二极管发光单元显示绿色；若所述移动单元移动到所述轨道终点则停止移动，结束流程；若所述温湿度检测单元再次记录土壤的检测湿度则返回步骤S2；否则重复步骤S3；

S4：所述移动单元停止移动，所述移动单元内的所述二极管发光单元显示黄色，若所述探头检测土壤的湿度突然增大，表明已浇水，所述移动单元继续停止移动时间T₂后返回步骤S2；否则重复步骤S4；

S5：所述探头实时检测土壤的pH 值 ，若所述pH 值 在时间T₄内持续下降，则表明植物死亡，所述移动单元停止移动，所述移动单元内的所述二极管发光单元显示红色，结束流程。

2.根据权利要求1所述的可视化植物种植方法，其特征在于，所述探头实时检测土壤的温度，若所述土壤的温度大于最大温度预设值h₁，或小于最小温度预设值h₂，则所述移动单元停止移动，所述移动单元内的所述二极管发光单元显示红色；否则所述移动单元正常工作。