[发明专利]一种集装箱称重方法及系统

说明书

本发明公开了一种集装箱称重方法及系统，包括：对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性；在起吊集装箱时自动获取集装箱的吊装孔位置，实现全自动无人值守称重。

技术领域

本发明涉及集装箱技术领域，特别是涉及一种集装箱称重方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

集装箱作为进口棉花的专供周转使用的大型装货容器，在海关棉花入库查验过程中，一直是人工掏箱，人工称重；其装卸效率直接影响港口的运行效率及吞吐量；影响到客户的报关出关的工作效率；同时无人参与的称重过程又可以有效的消除查验人员的廉政风险。集装箱的称重是运输体系中的重点，对于集装箱的称重，现有方法中采用，一是在地面安装地秤，使用吊车将集装箱起吊后放置于地秤上称重，称重完成后再将集装箱从地秤上起吊卸下；二是直接掏箱称重，需要叉车掏箱后，一个一个的棉包累计称重，称重完成后再次装箱入库。而发明人认为现有方法中存在诸多缺陷：

(1)多次起吊效率过低，而且增加工作量；

(2)若存在集装箱超重的情况，集装箱超重预警只能在将集装箱卸下称重完成后才可获知，即无法有效快速的获知集装箱重量是否满足要求，同时也增加了集装箱称重的次数；

(3)现有方法还存在集装箱重量造假、数据不真实的问题，因为首先需要将集装箱先卸下称重，称重完成后在起吊至运输车上，则在卸下后会出现将集装箱内物品移出，对实际物品重量造假的现象；

(4)工作效率低下，整个称重过程需要4小时才能完成一箱的重量合计。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种集装箱称重方法及系统，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量，无需将集装箱先卸下再称重，保证称重数据的真实性；在起吊集装箱时自动获取集装箱的吊装孔位置，实现全自动无人值守称重。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种集装箱称重方法，包括：

对装有集装箱的车辆总重称重后，根据吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动吊装装置的Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制吊装装置的XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；

通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；

对集装箱起吊后的车辆净重称重后，根据车辆总重、车辆净重和集装箱自重得到集装箱内物品重量。

第二方面，本发明提供一种集装箱称重系统，包括：称重装置、吊装装置和控制装置；

所述称重装置测量装有集装箱的车辆总重以及集装箱起吊后的车辆净重；

所述吊装装置用于对集装箱的垂直起吊，包括XY轴移动机构、Z轴移动机构和吊具；

所述控制装置检测吊装装置与集装箱箱顶的距离，驱动Z轴移动机构移动至设定高度，并通过控制XY轴移动机构以获取集装箱吊装孔位置；

所述控制装置通过驱动XY轴移动机构和Z轴移动机构以带动吊具下降至吊装孔位置并锁紧集装箱后，驱动吊具起升以完成对集装箱的垂直起吊；