[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：

对第一图像进行分割，得到主显图像及副显图像；

获取所述终端设备的位姿信息；

根据所述位姿信息分别对所述主显图像及副显图像进行变换；

将变换后的主显图像及变换后的副显图像进行拼接，得到目标图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括通过广角摄像头采集的广角图像，以及通过超广角摄像头采集的超广角图像中的至少一种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对第一图像进行分割，得到主显图像及副显图像，包括：

将第一图像与第二图像进行对齐，确定所述第一图像中与所述第二图像匹配的图像区域，其中，所述第一图像为所述终端设备在第一时刻通过第一摄像头采集的图像，所述第二图像为所述终端设备在所述第一时刻通过所述第二摄像头采集的图像，所述第一摄像头的视场角大于所述第二摄像头的视场角；

根据所述匹配的图像区域确定所述第一图像中的主显图像区域及副显图像区域；

根据所述主显图像区域及副显图像区域对所述第一图像进行分割，得到主显图像及副显图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配的图像区域确定所述第一图像中的主显图像区域及副显图像区域，包括：

查找所述匹配的图像区域的内接四边形，并将所述内接四边形的顶点作为主显图像区域的顶点，得到主显图像区域；

将所述第一图像中，除所述主显图像区域外的其它图像区域划分为多个子区域，并根据所述多个子区域确定与每个子区域对应的副显图像区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个子区域确定与每个子区域对应的副显图像区域，包括：

按照扩充比例分别对所述多个子区域进行扩大，得到与每个子区域对应的副显图像区域。

6.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述位姿信息分别对所述主显图像及副显图像进行变换，包括：

根据所述位姿信息对所述主显图像进行变换；

基于变换后的主显图像确定所述副显图像对应的变换矩阵，并根据所述变换矩阵对所述副显图像进行变换。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于变换后的主显图像确定所述副显图像对应的变换矩阵，包括：

确定所述副显图像中与所述主显图像的相交像素点，在变换后的主显图像中对应的变换像素点；

根据所述副显图像的角像素点、以及所述相交像素点与对应的变换像素点，计算所述副显图像对应的变换矩阵。

8.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述将变换后的主显图像及变换后的副显图像进行拼接，得到目标图像，包括：

将变换后的主显图像与变换后的副显图像进行对齐，并计算变换后的主显图像与变换后的副显图像之间的重叠区域；

将所述变换后的主显图像与变换后的副显图像之间的重叠区域进行融合，拼接得到目标图像。

9.根据权利要求1至5任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述目标图像进行显示；

当检测到所述终端设备的位姿信息发生变化时，获取所述终端设备的位姿变化信息；

根据所述位姿变化信息重新对所述主显图像及副显图像进行变换，并将重新变换后的主显图像及变换后的副显图像进行拼接，得到更新后的目标图像，再对所述更新后的目标图像进行显示。

10.一种图像处理装置，其特征在于，应用于终端设备，所述装置包括：

图像分割模块，用于对第一图像进行分割，得到主显图像及副显图像；

位姿获取模块，用于获取所述终端设备的位姿信息；

变换模块，用于根据所述位姿信息分别对所述主显图像及副显图像进行变换；

拼接模块，用于将变换后的主显图像及变换后的副显图像进行拼接，得到目标图像。