[发明专利]一种可变刚度的减振器

权利要求书

1.一种可变刚度的减振器，其特征在于：包括上平台和下平台，所述上平台和所述下平台相对设置，所述上平台和所述下平台之间设置有六个单腿减振单元，六个所述单腿减振单元按照Stewart平台方式布置，各所述单腿减振单元均包括相对设置的第一永磁体和第二永磁体，所述第一永磁体和所述第二永磁体之间的距离通过紧定结构进行调节，所述第一永磁体和所述第二永磁体的两侧分别设置一弹性结构；

各所述单腿减振单元均包括两平行设置的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆与所述上平台连接，所述第二安装杆与所述下平台连接，所述第一永磁体通过所述紧定结构设置在所述第一安装杆上，所述第二永磁体设置在所述第二安装杆上；

所述第一永磁体为圆柱永磁体，所述紧定结构为紧定螺钉，所述紧定结构垂直所述第一安装杆设置，所述紧定结构与所述第一安装杆螺纹连接，所述紧定结构的一端穿过所述第一安装杆与所述第一永磁体连接。

2.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述第二永磁体为立方体永磁体，所述第二永磁体通过一弹性支架固定在所述第二安装杆上，所述弹性支架的一端设置有安装孔，所述弹性支架通过所述安装孔套设在所述第二安装杆上，所述第二永磁体设置在所述弹性支架的另一端。

3.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述弹性结构为膜片弹簧，所述膜片弹簧的两端设置有通孔，所述弹性结构的一端通过一所述通孔设置在所述第一安装杆上，所述弹性结构的另一端通过另一所述通孔设置在所述第二安装杆的自由端，螺栓将所述弹性结构的另一端固定在所述第二安装杆的自由端，两所述弹性结构、所述第一安装杆和所述第二安装杆形成矩形结构。

4.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述弹性结构上设置有两平行的镂空孔。

5.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：各所述单腿减振单元与所述上平台和所述下平台均通过一安装角座连接，所述安装角座的底面设置在所述上平台或所述下平台的凹槽中并通过螺栓与所述上平台或所述下平台连接，所述安装角座的斜切面与所述第一安装杆或所述第二安装杆的固定端连接。

6.根据权利要求5所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述安装角座的斜切面与所述第一安装杆或所述第二安装杆的固定端通过一连接杆连接，所述连接杆的一端为内螺纹端，所述连接杆的另一端设置为外螺纹端，所述第一安装杆或所述第二安装杆的固定端伸入所述内螺纹端并与所述内螺纹端螺纹连接，所述外螺纹端伸入所述安装角座的斜切面并与所述安装角座螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述上平台或所述下平台设置有防伪标识。

8.根据权利要求1所述的可变刚度的减振器，其特征在于：所述上平台和所述下平台均为不等边六棱柱。