[发明专利]一种井下电视图像方位矫正方法

说明书

本发明公开一种井下电视图像方位矫正方法，在原有井下电视的基础上增加了带有红、绿、蓝三条等距细线、长度刻度以及可相互连接的透明有机玻璃套管，以及图像矫正算法。具体方法为：先将套管相互连接并下放至钻孔底部，直至套管总长度超过钻孔深度，再将井下电视的摄像头置于套管内下放并进行拍摄；拍摄完成后，以图像中的三条彩色细线及长度刻度为修正基准，对原始图像进行预处理、图像特征区域识别、构建变换模型进行图像修正。从而得到与真实钻孔表面十分接近的图像。

技术领域

本发明属于工程地质勘察技术领域，涉及一种井下电视图像方位矫正方法。

背景技术

当前，整个国民经济进入一个高速发展的时期，大幅度的刺激了资源的开发，其中矿产资源占据着重要位置。而资源开发过程中对于工程地质条件的勘察是一项十分重要的任务。

井下电视成像系统是利用高精度、高清晰度和高分辨率的钻孔摄像图来探测钻孔孔壁的地层结构及结构面发育情况等，其探测结果对工程地质条件资料的重要补充和完善。但目前井下电视成像技术还仍旧存在一些问题，比如，井下电视探头在下放过程中存在摆动和自转，会导致的测井图像模糊不清晰、局部扭曲、错位或比例失真的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种井下电视图像方位矫正方法，可以改善因井下电视探头摆动和自转导致的测井图像模糊不清、扭曲、错位或比例失真的问题。

本发明提供一种井下电视图像方位矫正方法，其特征在于，包括：

步骤1：在钻孔中放置带有刻度的透明有机玻璃套管，所述透明有机玻璃套管的外壁上沿轴向等间距涂有不同颜色的三根细线；

步骤2：将电视探头沿着套管放下钻孔内并进行测井；

步骤3：测井完成后，以测井图像上的三根细线及长度刻度为基准，对测井图像进行矫正，包括：图像预处理步骤、图像特征区域识别步骤和图像修正步骤。

在本发明的井下电视图像方位矫正方法中，所述图像预处理步骤包括：

S1：对原始图像进行去噪处理，得到不含噪点的图像；

S2：运用形态学处理使孔壁区域闭合连成一个连通域，剔除周围的背景，实现孔壁区域特征提取；

S3：以图像中三根细线为基准线进行基准线布点，布置为白色种子点；

S4：对整体图像进行布置种子点；

S5：以种子点所在位置为中心，对图像进行网格化处理，将整体图像进行分割，分割成带有编号的种子域。

在本发明的井下电视图像方位矫正方法中，所述图像特征区域识别步骤包括：

S6：确定标准图像中种子域尺寸以及位置信息；

S7：对种子点和角点的坐标位置进行识别。

在本发明的井下电视图像方位矫正方法中，所述图像修正步骤包括：

S8：构建原始图像种子域与标准图像种子域之间的变换模式，对原始图像进行矫正；

S9：根据种子域编号，对矫正好的种子域进行重新排列得到标准图像，将标准图像导出并做好标注，得到最终测井图像。

在本发明的井下电视图像方位矫正方法中，所述步骤S3中基准线布点具体为：根据三根基准线选取基准线上的种子点，当基准线斜率为0时，种子点按原始图像上的长度刻度的五个单位刻度为间距进行布点；基点颜色为白色，当基准线斜率发生变化时基点间的水平间距按y＝1/x的函数关系进行布置且三根基准线上的基点数量一致。