[发明专利]基于V2X天线的DOA估计方法、装置及V2X天线系统

说明书

本申请实施例公开了一种基于V2X天线的DOA估计方法，所述方法包括：通过参考天线获取参考数字信号，以及通过N个定位天线获取N个定位数字信号；所述参考天线和所述N个定位天线组合成V2X阵列天线；对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据；基于所述补偿数据，对所述N个定位数字信号进行补偿后得到N个处理数字信号；基于所述N个处理数字信号与所述参考数字信号进行DOA估计。采用本申请实施例，可以增强接收V2X射频信号的抗干扰能力，提高基于V2X天线系统实现的DOA估计的精度和可靠性。

技术领域

本申请涉及阵列天线领域，尤其涉及一种基于V2X天线的DOA估计方法、装置及V2X天线系统。

背景技术

车与一切(vehicle to everything，V2X)车联网技术作为利用信息通信技术解决道路安全、自动驾驶问题的一种新的手段，集成了车辆、通信、定位、环境感知、信息处理等领域前沿技术，是未来智能交通领域研究的热点。V2X通信机制通过互相感知来为车辆提供智能业务应用，例如碰撞预警或者自动驾驶。V2X技术依赖于超快响应和可靠的无线连接，而这又取决于敏捷和高端精密的天线。现有技术中，V2X天线一般为单根的机械扫描天线，对全方位的天线射频信号的接收能力较差，从而导致波达方向(Direction Of Arrival，DOA)估计值的精度差强人意。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于V2X天线的DOA估计方法、装置和V2X天线系统，可以增强接收V2X射频信号的抗干扰能力，提高基于V2X天线系统实现的DOA估计的精度和可靠性。所述技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种基于V2X天线的DOA估计方法，所述方法包括：

通过参考天线获取参考数字信号，以及通过N个定位天线获取N个定位数字信号；所述参考天线和所述N个定位天线组合成V2X阵列天线；

对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据；

基于所述补偿数据，对所述N个定位数字信号进行补偿后得到N个处理数字信号；

基于所述N个处理数字信号与所述参考数字信号进行DOA估计。

在一个或多个可能的实施例中，所述对所述参考数字信号进行解析后得到补偿数据，包括：

获取所述参考数字信号分别与所述N个定位数字信号相对应的N个相对频差；

将所述N个相对频差转换为所述补偿数据；其中，所述补偿数据包括N个频率控制指令，所述N个相对频差与所述N个频率控制指令相对应；

所述基于所述补偿数据，对所述N个定位数字信号进行补偿后得到N个处理数字信号，包括：

向相对应的N个数字下变频器发送相对应的所述N个频率控制指令；其中，所述N个数字下变频器分别与所述N个定位天线连接；

接收来自所述N个数字下变频器发送的基于所述N个频率控制指令进行频偏补偿的N个待处理数字信号。

在一个或多个可能的实施例中，所述接收来自所述N个数字下变频器发送的基于所述N个频率控制指令进行频偏补偿的N个待处理数字信号，还包括：

获取所述V2X阵列天线的配置信息；其中，所述参考天线与所述定位天线、所述N个定位天线之间的间距取值范围为0.5λ至0.65λ；

基于所述配置信息，对所述N个待处理数字信号进行相位补偿后得到N个处理数字信号。

在一个或多个可能的实施例中，所述基于所述处理数字信号与所述N个参考数字信号进行DOA估计，包括：

基于所述N个处理数字信号与所述参考数字信号提取PSSCH信道数据，基于所述PSSCH信道数据计算协方差矩阵；