[发明专利]出水设备的控制方法、装置、出水设备和可读存储介质

权利要求书

1.一种出水设备的控制方法，其特征在于，所述出水设备包括超声波组件和出水组件，所述控制方法包括：

控制所述超声波组件发射超声波信号，并对通过所述超声波组件接收的回波信号进行采样，形成采样数据；

处理所述采样数据，确定所述采样数据中的液位高度数据和容器高度数据；

根据所述液位高度数据和所述容器高度数据，控制所述出水组件的状态。

2.根据权利要求1所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述出水设备还包括载物部件，所述控制所述超声波组件发射超声波信号，并对通过所述超声波组件接收的回波信号进行采样，包括：

控制所述超声波组件发出多个预设频率的超声波信号；

以所述预设频率作为采样频率，对所述多个预设频率的超声波信号的回波信号进行采样，

其中，所述超声波信号的个数与所述载物部件和所述超声波组件之间的距离成正比。

3.根据权利要求1或2所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述出水设备还包括：载物部件；所述处理所述采样数据，确定所述采样数据中的液位高度数据和容器高度数据，包括：

根据所述超声波信号的个数确定所述采样数据中的盲区信号数据；

从所述采样数据中去除所述盲区信号数据和信号时长大于采样时长的信号数据；

将所述采样数据中的首个峰值信号数据作为所述容器高度数据；

根据所述盲区信号数据的盲区信号幅值和幅值系数，确定时间窗的幅值；

根据所述超声波信号的个数和每个所述超声波信号的时长，确定所述时间窗的时长；

将所述采样数据中满足所述时间窗的信号数据，作为所述液位高度数据，

其中，所述幅值系数与所述容器的材质、所述容器的结构特征，所述容器内液体的种类中至少一项相关；

所述采样时长与所述超声波组件和所述载物部件之间的距离、以及所述回波信号的传播速度相关。

4.根据权利要求3所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述超声波信号的个数确定采样数据中的盲区信号数据，包括：

根据所述超声波信号的个数，确定盲区；

将所述盲区内的信号数据作为所述盲区信号数据。

5.根据权利要求3所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述处理所述采样数据，还包括：

从所述采样数据中去除信号幅值小于底噪阀值的信号数据。

6.根据权利要求3所述的出水设备的控制方法，其特征在于，还包括：

获取所述出水设备所处空间的环境温度；

根据所述环境温度确定所述传播速度。

7.根据权利要求6所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述环境温度确定所述传播速度，包括：

根据环境温度和传播速度之间的对应关系，确定所述环境温度对应的所述传播速度；或

向服务器发送所述环境温度的传播速度查询请求，根据所述服务器的反馈信息确定所述传播速度。

8.根据权利要求1或2所述的出水设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述液位高度数据和所述容器高度数据，控制所述出水组件的状态，包括：

确定所述液位高度数据中信号幅值的峰值对应的液位信号时长；

确定所述容器高度数据中信号幅值的峰值对应的容器信号时长；

根据所述液位信号时长和所述容器信号时长，分别计算液位高度和容器高度；

确定所述液位高度和所述容器高度的比值；

基于所述比值小于出水阈值，控制所述出水组件出水；

基于所述比值大于或等于所述出水阈值，控制所述出水组件停止出水。

9.一种控制装置，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的出水设备的控制方法的步骤。