[发明专利]一种发动机转矩与转速的协调控制方法

说明书

本发明公开了一种发动机转矩与转速的协调控制方法，包括如下步骤：步骤S1，对接收的报文数据进行解析；步骤S2，报文诊断过程；步骤S3，消息分组过程；步骤S4，消息仲裁过程；步骤S5，控制参数集确定；步骤S6，发动机执行。本发明不仅实现了J1939通讯协议中发动机转矩与转速控制的优点,还具有如下优点：1、对通讯协议的简化或模糊的地方进行了细化，减少了二义性；2、在通讯协议中控制优先级的基础上扩展了源地址优先级定义，解决了多个控制系统的转矩与转速控制需求协调问题，简化了仲裁过程，提高了效率；3、根据系统运行工况，动态选择预先定义的控制和限制优先级,增加了发动机转矩与转速控制的灵活性和适应性。

技术领域

本发明涉及汽车、工程机械和农业装备、固定电站的发动机控制方法,特别涉及一种发动机转矩与转速的协调控制方法。

背景技术

随着对汽车安全性、舒适性、排放性和经济性要求的日益严格，车辆上电器和相应的电子控制单元(Electronic Control Unit，简称ECU)越来越多，不同的外部设备可对发动机发出转矩和/或转速请求，如车辆起步阶段，为了在起步时能够平稳顺畅地结合挡位，变速箱会对发动机发出转矩限制需求，发动机的转矩输出曲线必须按照变速箱的转矩限制曲线输出，否则会出现车辆起步发冲或偏慢等问题，这导致车辆各电子控制单元间的数据交换越来越复杂，对控制信息的共享交互提出了更高的要求。

CAN总线以其优异性能在汽车局域网中占有重要地位。J1939标准是美国汽车工程师协会(Society of Automotive Engineers，简称SAE)按照ISO的开放式数据互联模型定义的七层基准参考模型制定的，适用于卡车及其挂车、客车、工程机械、农业装备等的国际通用协议，采用串行通讯协议CAN(Controller Area Network)作为其核心网络协议。SAEJ1939协议已经成为各大车辆部件制造商均支持的重要通讯协议，目前，该协议在欧洲、美国、日本等国家广泛应用。

CAN总线数据传输采用短帧结构，每帧数据域最多为8个字节，可以满足控制系统中控制命令、控制参数、状态信息等数据长度要求。同时0-8个字节的数据传输不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。J1939协议中规定了可疑参数编号(SuspectParameter Number，简称SPN)是一个用来标识电控单元特殊元件、部件或参数的编号。一个参数组号码(Parameter Group Number，简称PGN)包含一个或多个参数，如发动机转速、冷却液温度等，每个参数分配一个SPN。应用层中根据一定规则将多个参数进行了有序的组合规划，使得8个数据字节的数据域得以充分利用，如发动机转矩与转速控制参数是以PGN 0为组合单元。J1939协议中详细规定了转矩与转速控制信息的编码定义，但没有明确发动机转矩与转速相关的详细协调控制方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种发动机转矩与转速的协调控制方法。

为了实现上述目的，本发明提供一种发动机转矩与转速的协调控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，对接收的报文数据进行解析；

步骤S2，报文诊断过程；

步骤S3，消息分组过程；

步骤S4，消息仲裁过程；

步骤S5，控制参数集确定；

步骤S6，发动机执行。

在本发明的一个优选实施例中，所述步骤S1的对接收的报文数据进行解析具体是：

根据报文标识符编码定义，判定该报文是否为PGN0，如果不是则直接结束，否则，从协议数据单元中解析出源地址，并记录报文接收时间；再根据报文数据编码定义，分别解析出各个参数，包括控制模式、转速控制工况、控制优先级、控制/限制转速值、控制/限制转矩百分比、传输循环率、控制目的、高精度转矩、消息计数和校验。