[发明专利]一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置及方法

权利要求书

1.一种岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述装置包括：探入到钻孔内的探测部，以及设于钻孔外的信号接收器和鼓风设备；

所述探测部包括设于前端的视觉探头和后端的连接式金属杆体，所述视觉探头上设有用于进行图像采集的广角镜头和用于除尘的排风口；所述广角镜头与所述信号接收器通信连接，所述排风口通过管线与所述鼓风设备连接。

2.根据权利要求1所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述视觉探头包括设于前端的除尘采集部和设于后端的金属外壳，并密封连接；

所述金属外壳前端侧壁上设有若干所述排风口。

3.根据权利要求2所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述除尘采集部整体呈顶端为圆弧面的圆锥体；所述广角镜头设于所述圆锥体内，所述圆锥体部分侧壁为钢化透明材质，便于所述广角镜头进行图像采集。

4.根据权利要求1所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述排风口处设有透风滤网。

5.根据权利要求1所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述连接式金属杆体的侧壁上设有内嵌式置线槽，用于放置所述管线和/或用于通信连接的信号传输线。

6.根据权利要求1所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述连接式金属杆体为一段式杆体或多段式杆体。

7.根据权利要求1所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述连接式金属杆体通过设于前端的内旋螺丝与所述视觉探头连接。

8.根据权利要求6所述的岩体钻孔实景自适应高精探识装置，其特征在于，所述多段式杆体具体为若干杆体通过内旋螺丝依次相连形成满足长度要求的组合杆体。

9.一种岩体钻孔实景自适应高精探识方法，其特征在于，所述探识方法采用权利要求1-8任一所述的装置来实现；所述方法的步骤包括：

S1、组装所述探识装置：根据钻孔的探测深度选定或组装连接式金属杆体，并与视觉镜头组装到一起；将所有信号传输线和其他管线置于置线槽内，并与对应的外部信号接收器和鼓风设备连接；

S2、开启广角镜头和鼓风设备；

S3、将视觉镜头逐步向钻孔内进行探识，采集和存储探测数据。

10.根据权利要求9所述的岩体钻孔实景自适应高精探识方法，其特征在于，步骤S3中的探孔具体为与地面夹角在0°～90°范围内的钻孔。