[发明专利]一种通用卫星导航伪码生成方法在审
申请号: | 202110201781.0 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN113009527A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
发明(设计)人: | 唐淦平;曹刚;张建;李臻君;陈根潮;彭贵福;许俊峰 | 申请(专利权)人: | 湖南中森通信科技有限公司 |
主分类号: | G01S19/30 | 分类号: | G01S19/30 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 通用 卫星 导航 生成 方法 | ||
1.一种通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,所述方法包括:
配置生成伪码的参数信息,所述参数信息包括Golden码参数信息和WEIL码参数信息;
根据伪码请求,配置与伪码类型相匹配的码生成器;
通过所述码生成器生成对应类型的伪码。
2.根据权利要求1所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,所述配置生成伪码的参数信息包括:获取参数后,按照通道将参数存放于指定内存地址下,等待伪码生成使用。
3.根据权利要求2所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,对于WEIL码,只存储Legendre序列,将计算出的Legendre序列在初始化时写入指定存储RAM中。
4.根据权利要求2所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,配置Golden码生成器,所述根据伪码请求,配置与伪码类型相匹配的码生成器,包括:
根据取码通道的序号和生成地址,读取相应参数;
对两个线性序列G1和G2配置移位寄存器初始值u32InitG1、u32InitG2;
对两个线性序列G1和G2配置多项式抽头u32CoefG1、u32CoefG2;
对两个线性序列G1和G2配置掩码值u32MaskG1、u32MaskG2;
对两个线性序列G1和G2配置截断长度u32TrunckLen1、u32TrunckLen2;
读入指定通道两个线性序列G1和G2移位寄存器状态以及伪码计数等历史信息;
完成参数配置后,将相关标志置高,等待取码信号。
5.根据权利要求3所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,配置WEIL码生成器,所述根据伪码请求,配置与伪码类型相匹配的码生成器,包括:
根据取码通道的序号和生成地址,读取相应参数;
对两个Legendre序列配置序列初始值u32PrInit_a、u32PrInit_b;
配置WEIL码序列长度u32WEILLen和截断长度u32TruckLen;
读入指定通道两个Legendre序列的地址计数、插入码计数以及伪码计数等历史信息;
完成参数配置后,将相关标志置高,等待取码信号。
6.根据权利要求4所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,通过所述码生成器生成对应类型的伪码,包括:
根据伪码取码信号和使能开关,推动两个线性序列G1和G2基于配置的移位寄存器初始值进行移位操作,同时开始码片计数;
当码片计数到达G1或G2的配置截断长度,则相应将G1或G2序列恢复到初始值;
根据配置的多项式抽头,选择两个线性序列G1和G2中相应BIT位异或相加,作为新的输入位;
根据配置的掩码值,选择两个线性序列G1和G2中相应BIT位异或相加,得到G1序列和G2序列输出,再将两个序列的模2和作为该通道的Golden码输出;
生成伪码有效标志,方便后级使用。
7.根据权利要求5所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,通过所述码生成器生成对应类型的伪码,包括:
根据伪码取码信号和使能开关,推动两个Legendre序列基于配置的初始地址进行递增操作,同时开启码片计数;
地址若到达插入码地址位置,则暂停计数和地址递增,开始插入码,完成插入码的插入操作后,恢复正常计数和地址递增;
码片计数若到达截断长度,则返回初始配置;
将两个Legendre序列的模2和作为该通道的WEIL码;
生成伪码有效标志,方便后级使用。
8.根据权利要求6或7所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,还包括生成伪码后,保存当前状态信息。
9.根据权利要求8所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,所述保存当前状态信息包括:当前通道取码完成后,将两个线性序列G1和G2的移位寄存器当前状态以及伪码计数保存至指定内存中,等待下一通道取码。
10.根据权利要求8所述的通用卫星导航伪码生成方法,其特征在于,所述保存当前状态信息包括:当前通道取码完成后,将两个Legendre序列的地址计数、插入码计数以及伪码计数保存至指定内存中,等待下一通道取码。
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