[发明专利]一种可展开涵道机翼的飞行器

权利要求书

1.一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，包括第一涵道筒壁(1)、第二涵道筒壁(2)、涵道螺旋桨组件(3)、展开驱动装置(7)以及翻转驱动装置(12)；所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间相互铰接，所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)围合成涵道空腔，所述涵道空腔内设置有所述涵道螺旋桨组件(3)；所述展开驱动装置(7)设置在所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)之间的铰接处，所述展开驱动装置(7)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)和所述第二涵道筒壁(2)的展开或闭合；所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体与所述翻转驱动装置(12)连接，所述翻转驱动装置(12)用于驱动所述第一涵道筒壁(1)、所述第二涵道筒壁(2)以及所述涵道螺旋桨组件(3)构成的整体在水平状态和竖直状态之间进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述涵道螺旋桨组件(3)包括支撑骨架(5)、共轴反桨螺旋桨和动力驱动装置，所述支撑骨架(5)套设在所述共轴反桨螺旋桨的外周侧，所述共轴反桨螺旋桨转动连接在所述支撑骨架(5)中，所述动力驱动装置与所述共轴反桨螺旋桨传动连接，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)的铰接处设置有展开轴(6)，所述展开轴(6)设置在所述支撑骨架(5)的外侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述动力驱动装置为电机或内燃机。

4.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括内层涵道筒(4)，所述内层涵道筒(4)套设在所述涵道螺旋桨组件(3)的外周侧，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)均为半圆形结构，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)围合成的圆环形结构套设在所述内层涵道筒(4)的外周侧。

5.根据权利要求1所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)的截面形状为截面宽度逐渐缩小的翼型结构。

6.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括拉绳(8)，所述第一涵道筒壁(1)背离所述展开轴(6)的一端以及所述第二涵道筒壁(2)背离所述展开轴(6)的一端均分别通过所述拉绳(8)与所述支撑骨架(5)连接，所述拉绳(8)用于增加所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)展开后的结构强度，所述拉绳(8)还用于拉动所述第一涵道筒壁(1)以及所述第二涵道筒壁(2)由展开状态切换成闭合状态。

7.根据权利要求2所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括机架(9)、底座(10)和翻转拉杆(13)，所述底座(10)固定在所述机架(9)的下端，所述支撑骨架(5)固定在所述机架(9)的上端，所述翻转驱动装置(12)通过所述翻转拉杆(13)与所述支撑骨架(5)上正对所述展开轴(6)的外侧壁连接。

8.根据权利要求7所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括方向舵(14)，所述方向舵(14)设置在所述底座(10)的后方，所述方向舵(14)用于控制飞行器的左右转弯。

9.根据权利要求8所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，还包括蓄电池(11)，所述蓄电池(11)设置在所述底座(10)的上方，所述动力驱动装置、所述展开驱动装置(7)、所述翻转驱动装置(12)以及所述方向舵(14)均与所述蓄电池(11)电连接。

10.根据权利要求7所述的一种可展开涵道机翼的飞行器，其特征在于，所述翻转驱动装置(12)位于所述底座(10)的前下方，所述翻转驱动装置(12)位于飞行器的纵向对称面上。