[发明专利]超声波控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种超声波控制方法，其特征在于，所述超声波控制方法应用于超声波传感器，所述超声波控制方法包括以下步骤：

在超声波驱动信号发射过程中，获取超声波驱动信号的驱动声波特征；

根据所述驱动声波特征确定反相抑制信号的抑制声波特征；

在超声波驱动信号发射结束时，根据所述抑制声波特征向所述超声波传感器施加反相抑制信号，以通过所述反相抑制信号抑制所述超声波驱动信号产生的共振；

所述在超声波驱动信号发射结束时，根据所述抑制声波特征向所述超声波传感器施加反相抑制信号，以通过所述反相抑制信号抑制所述超声波驱动信号产生的共振的步骤之后，还包括：

在施加反相抑制信号结束后预设时长时，检测所述超声波传感器的振动状态；

若所述超声波传感器的振动状态为振动状态，获取当前时刻的振动声波特征；

根据所述振动声波特征确定所述超声波传感器由所述振动状态转换为静止状态的预测时间；

若所述预测时间大于或者等于阈值时间，则根据所述当前时刻的振动声波特征向所述超声波传感器再次施加相应的反相抑制信号。

2.如权利要求1所述的超声波控制方法，其特征在于，所述驱动声波特征包括所述超声波驱动信号的第一频率、第一相位和第一振幅；

所述根据所述驱动声波特征确定反相抑制信号的抑制声波特征的步骤包括：

根据所述超声波驱动信号的第一频率确定反相抑制信号的第二频率，所述第二频率等于所述第一频率；

根据所述超声波驱动信号的第一相位确定反相抑制信号的第二相位，所述第二相位与所述第一相位相反；

根据所述超声波驱动信号的第一振幅确定反相抑制信号的第二振幅，所述第二振幅小于或等于所述第一振幅。

3.如权利要求1所述的超声波控制方法，其特征在于，所述根据所述振动声波特征确定所述超声波传感器由所述振动状态转换为静止状态的预测时间的步骤包括：

将所述振动声波特征输入预设时间预测模型，得到预测时间，其中，所述预设时间预测模型是根据所述超声波传感器的历史振动声波特征样本和对应的由振动状态转换为静止状态的实际时间样本训练得到的。

4.如权利要求1所述的超声波控制方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的振动声波特征向所述超声波传感器再次施加相应的反相抑制信号的步骤包括：

根据所述振动声波特征确定再次施加的反相抑制信号的第一抑制声波特征；

根据所述第一抑制声波特征向所述超声波传感器再次施加反相抑制信号。

5.如权利要求1所述的超声波控制方法，其特征在于，所述在施加反相抑制信号结束后预设时长时，检测所述超声波传感器的振动状态的步骤之后，还包括：

若所述超声波传感器的振动状态为振动状态，输出所述超声波传感器不可接收回波的提示；

若所述超声波传感器的振动状态为静止状态，输出所述超声波传感器可接收回波的提示。

6.如权利要求1至5任一项所述的超声波控制方法，其特征在于，所述超声波控制方法，还包括：

根据所述超声波驱动信号和所述反相抑制信号生成相应的动态干涉图谱，并将所述动态干涉图谱显示在与所述超声波传感器通信连接的显示屏幕上。