[发明专利]分拣储货设备

权利要求书

1.一种分拣储货设备，包括：

传送装置，包括第一传送带；

分拣装置，包括第一支架、旋转构件以及至少一个拣选装置；

所述旋转构件由所述第一支架支撑，所述至少一个拣选装置与所述旋转构件固定连接；以及

至少一个储货装置，包括第二支架；所述第二支架上靠近所述至少一个拣选装置的一侧设置有储货区；

其中，所述至少一个拣选装置中的每一个配置为将第一传送带上的货物移送至所述储货区，以及将货物从所述储货区移送至所述第一传送带；

其中，所述拣选装置包括侧板，所述侧板包括靠近所述储货区的第一侧板和远离所述储货区的第二侧板；所述第一侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在竖直方向移动；所述第二侧板配置为在拣选装置靠近所述储货区时，所述第一侧板在水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述传送装置上设置有换向装置，用于将所述传送装置上的货物移送至所述第一传送带。

3.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述旋转构件包括：

转轴，与所述第一支架枢转连接；

环状部，与所述转轴连接；

驱动装置，用于驱动所述环状部转动。

4.根据权利要求3所述的分拣储货设备，其中，所述拣选装置与所述环状部固定连接；

所述拣选装置包括：

底板，与所述环状部连接；

侧板，设置在所述底板相对的两侧面；

其中，所述底板与所述侧板共同形成容纳货物的容纳槽。

5.根据权利要求4所述的分拣储货设备，其中，还包括定向构件，所述定向构件配置为以使所述拣选装置在随所述旋转构件转动时，所述容纳槽的槽口保持在设定方向。

6.根据权利要求5所述的分拣储货设备，其中，所述底板包括基板和导向板；

所述基板与所述环状部连接；

所述导向板配置为在所述拣选装置移动到靠近所述第一传送带时，所述导向板相对所述基板摆动，以使所述导向板的一端与所述第一传送带接触。

7.根据权利要求6所述的分拣储货设备，其中，

所述拣选装置配置为在靠近所述储货区时，所述容纳槽的侧板可相对所述底板移动，以使货物从所述容纳槽移送至所述储货区，以及使货物从所述储货区移动至所述容纳槽。

8.根据权利要求1所述的分拣储货设备，其中，所述第二支架上设置有储货斜面和挡板；

所述储货斜面用于放置货物，所述储货斜面与水平方向形成夹角，以使货物可以朝向所述旋转构件移动；

所述挡板设置在所述储货斜面的靠近所述旋转构件的一侧，用于阻挡货物朝向所述旋转构件移动。

9.根据权利要求8所述的分拣储货设备，其中，所述储货斜面上设置有第二传送带，用于将所述储货区的货物移送至所述挡板侧。

10.根据权利要求1-9中的任意一项所述的分拣储货设备，还包括分别设置在所述传送装置、所述分拣装置以及所述储货装置至少一者上的多个检测装置，用于检测货物的位置。