[发明专利]一种自动装车系统

权利要求书

1.一种自动装车系统，其特征在于：所述自动装车系统包括拆解产品的拆盘装置、接收所述拆盘装置输出的产品并传送的输送带和接收、整理并摆放产品的装车部件；

所述装车部件包括：将从所述输送带接收的产品进行速度和间距调整的加速单元，与所述加速单元连接的整合单元，和摆放单元；所述加速单元中间设有皮带，所述皮带两侧分别设有多组对称的护栏，所述护栏与所述加速单元的第一框架活动连接，所述第一框架与水平导轨滑动连接，所述整合单元包括整合平台，所述整合平台和所述加速单元的上方设有推箱子单元，所述整合平台包括滚筒、传感器子单元和限位框架，所述推箱子单元包括支撑框架、第一推杆、导向板和挡块，所述整合平台上同向设有可被驱动为朝不同方向滚动的滚筒，整合平台两端固定连接有限位框架，所述限位框架的上部与所述第一推杆的两端的上表面配合连接，所述支撑框架靠近所述整合平台的一端转动连接所述导向板，所述导向板与所述第一推杆的中间部位的下表面固定连接，所述挡块与所述导向板的下表面接触连接，所述滚筒被布置为接收所述加速单元输出的产品，根据所述传感器子单元的输出信号，控制所述滚筒的滚动方向，所述摆放单元，包括第二推杆、第一底板，所述摆放单元被配置为将排列后的产品摆放至车内。

2.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：

所述拆盘装置包括入料单元、与所述入料单元固定连接的执行单元、与所述执行单元固定连接的拆盘单元、与拆盘单元固定连接的产品出料单元和与所述执行单元固定连接的托盘出料单元，所述执行单元同向设置有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置朝向所述拆盘单元转动，所述第二驱动装置朝向所述托盘出料单元转动，所述托盘出料单元和所述拆盘单元分别固定连接于所述执行单元相交的两条侧边。

3.根据权利要求2所述的自动装车系统，其特征在于：

所述托盘出料单元包括：固定连接的第一托盘出料工位和第二托盘出料工位，所述第一托盘出料工位在平行于所述第一驱动装置的方向上设有第三驱动装置，所述第一托盘出料工位在垂直于所述第一驱动装置的方向上设有第四驱动装置，所述第三驱动装置与所述第二驱动装置同向转动，所述第四驱动装置朝向所述第二托盘出料工位转动。

4.根据权利要求3所述的自动装车系统，其特征在于：

所述第二托盘出料工位包括空托盘框架，所述空托盘框架上设有转动件，所述转动件可以绕所述空托盘框架上的连接点转动，以将空托盘抬升，所述转动件被配置为在垂直方向上沿所述空托盘框架上下滑动。

5.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：

所述加速单元还包括：丝杆，所述皮带下方设置有所述丝杆，多组护栏的中部通过第一连杆与所述皮带下方设置的第一固定部固定连接，所述第一固定部通过所述丝杆与所述第一框架活动连接，所述丝杆带动多组护栏水平移动，所述皮带将接收的产品进行相对间距调整，将调整后的产品传送至所述滚筒。

6.根据权利要求1所述的自动装车系统，其特征在于：

所述装车部件还包括行走单元、控制单元和软连接单元，所述软连接单元设有第二皮带，所述软连接单元端部分别设有上下纠偏部和左右纠偏部，所述第二皮带的一端接收传输带传送的产品，另一端将产品传送至所述加速单元；所述行走单元控制所述装车部件移动。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动装车系统，其特征在于：

所述第一推杆、所述滚筒、所述第二推杆、所述第一底板是可伸缩的；

其中，所述第一推杆两端可沿所述第一推杆长度方向伸缩，所述滚筒包括两端区域的多个第一子滚筒和多个第二子滚筒，所述多个第一子滚筒和多个第二子滚筒下端固定连接第一伸缩组件，以使所述多个第一子滚筒和多个第二子滚筒之间的相对距离变宽，所述第一推杆两端与所述整合平台两端固定连接的所述限位框架配合连接，实现所述第一推杆同步伸缩；

所述第二推杆的中间可沿所述第二推杆长度方向伸缩，所述第一底板的中间区域设有第二滚筒，所述第二滚筒下方固定连接有第二伸缩组件，以使所述第二滚筒之间的相对距离变宽。