[发明专利]四轮驱动车辆

权利要求书

1.一种四轮驱动车辆，具备：驱动力源，至少包括旋转机；驱动力分配装置，能将来自所述驱动力源的驱动力传递至主驱动轮和副驱动轮，而且能对主侧分配率进行调节，所述主侧分配率是从所述驱动力源传递至所述主驱动轮的驱动力相对于从所述驱动力源传递至所述主驱动轮和所述副驱动轮的总驱动力的比例；以及控制装置，对所述旋转机和所述驱动力分配装置进行控制，所述四轮驱动车辆的特征在于，

所述控制装置是在车辆减速时执行由所述旋转机实现的再生控制，并且使用预先设定的所述再生控制中的所述旋转机的再生转矩的上限值来限制所述再生转矩的装置，所述控制装置在所述主侧分配率小时，与所述主侧分配率大时相比，将所述上限值设定为大的值。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述控制装置是在判定为所述驱动力分配装置的控制状态未确定的情况下，设定不依赖于所述主侧分配率的所述上限值的装置，所述控制装置将不依赖于所述主侧分配率的所述上限值设为在所述主侧分配率大时设定的值以下的值。

3.根据权利要求2所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

在所述主侧分配率大时所设定的值是在所述四轮驱动车辆被设为二轮驱动的状态时所设定的值。

4.根据权利要求1所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述控制装置是在判定为所述驱动力分配装置的控制状态未确定的情况下，设定不依赖于所述主侧分配率的所述上限值的装置，所述控制装置将不依赖于所述主侧分配率的所述上限值设为：对于与在判定为所述驱动力分配装置的控制状态未确定的紧前所设定的所述主侧分配率相应的所述上限值，以规定比例进行了限制而得到的值或以规定值进行了减法运算而得到的值。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述控制装置将不依赖于所述主侧分配率的所述上限值设定为车速低时比所述车速高时大的值。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的四轮驱动车辆，其特征在于，

所述控制装置是在因由所述主侧分配率的变更引起的所述上限值的变更而所述四轮驱动车辆的制动力相对于请求制动力不足的情况下，使车轮制动装置工作从而实现所述请求制动力的装置，所述车轮制动装置被设为能对赋予至所述主驱动轮和所述副驱动轮的车轮的每一个的由车轮制动器产生的制动力进行调节，所述控制装置在使所述车轮制动装置工作时，以被赋予至所述主驱动轮和所述副驱动轮的所述四轮驱动车辆的制动力的分配与所述上限值的变更前相比不发生变化的方式，赋予由所述车轮制动器产生的制动力。