[发明专利]智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机

权利要求书

1.一种智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，包括收获机构、粉碎组件、混合组件和智能控制系统；

所述收获机构包括收割组件、分离器和出秸口，收割组件用于割断玉米秸秆并送入分离器，分离器用于对玉米和秸秆进行分离，其中秸秆由出秸口送入粉碎组件；

所述粉碎组件对秸秆进行粉碎处理；

所述混合组件包括取土器、混合器和加水器，所述取土器用于挖掘泥土并送入混合器，所述混合器用于将粉碎处理后的秸秆与泥土混合后输出，所述加水器用于向混合器内加水；

所述智能控制系统包括泥土分析器和主控模块，所述主控模块分别与泥土分析器、收获机构、粉碎组件和混合组件连接；所述泥土分析器用于检测分析泥土情况，所述主控模块根据泥土情况采用预设算法对混合组件中秸秆与泥土的混合过程进行控制；

所述泥土分析器内置干燥器和第二称重计，所述干燥器对泥土取样进行干燥，所述第二称重计对干燥前、后的泥土取样进行称重，采用以下公式计算泥土的含水率：

上式中，μ₁表示实际泥土的含水率；W₁表示干燥前的泥土取样质量；W₂表示干燥后的泥土取样质量；

所述预设算法包括以下加水量算法公式：

上式中，Q表示加水量，单位为Kg/s；k表示秸秆的吸水系数；W₃表示单位时间内处理的秸秆质量；γ表示秸秆与泥土的混合比值；μ₀表示设定的泥土含水率；μ₁表示实际泥土的含水率；

根据计算得到的加水量，所述主控模块控制供水调节阀的开度。

2.根据权利要求1所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，所述粉碎组件包括切割辊刀和粉碎腔；其中

所述切割辊刀包括辊轴以及安装在辊轴上的切割刀，所述辊轴由驱动装置带动旋转，使得切割刀将秸秆切断成分段，并将分段秸秆送至粉碎腔的入口；

所述粉碎腔内置绞刀和刀轴，所述绞刀的出口端的中心开设有螺纹孔，所述螺纹孔的孔口处设有内锥面，所述刀轴的一端设置于螺纹孔内，刀轴的一端上设有外螺纹和锥台，所述外螺纹与螺纹孔的螺纹相配合，所述锥台与螺纹孔孔口的内锥面相配合，所述刀轴的另一端与固定架转动连接，所述固定架外侧设有端盖，所述固定架绕刀轴周向间隔布置多个出口。

3.根据权利要求1所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，所述收割组件包括固定齿刃、活动座和活动齿刃；所述活动齿刃与活动座固定连接，所述活动齿刃与活动座位于固定齿刃上方，且活动齿刃与固定齿刃接触并前端对齐，活动齿刃能够相对固定齿刃横向滑移；

所述活动齿刃与活动座之间设有润滑层，所述润滑层上设有弯曲部与平直部，所述弯曲部与固定齿刃相接触，所述平直部的水平高度高于固定齿刃。

4.根据权利要求1所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，所述主控模块连接有第一称重计，所述第一称重计安装在粉碎组件至混合器的输送线路上，所述第一称重计用于对粉碎后的秸秆重量进行计量。

5.根据权利要求4所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，所述加水器包括补水管、水箱和供水调节阀，所述补水管安装在水箱上端，所述水箱下端连接供水管，所述供水调节阀安装在供水管上，所述供水调节阀与主控模块电性连接，所述供水管延伸至混合器。

6.根据权利要求4所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，所述取土器设有高度调节器，所述高度调节器与主控模块电性连接。

7.根据权利要求1所述的智能农业机械玉米秸秆处理一体化收割机，其特征在于，还包括犁沟铲，所述混合组件设有出料口，所述出料口设置在取土器的正后端，所述犁沟铲设置在取土器与出料口之间，所述犁沟铲的底部低于取土器的底部，所述犁沟铲将取土器起土后的土坑变成加深沟，由出料口输出的秸秆与泥土混合物回填入加深沟内。