[发明专利]一种转子多工位压装设备在审
申请号: | 202110203500.5 | 申请日: | 2021-02-23 |
公开(公告)号: | CN112743159A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 周小华;王点兵;张友为 | 申请(专利权)人: | 浙江遨博机器人有限公司 |
主分类号: | B23D75/00 | 分类号: | B23D75/00;B23P19/02 |
代理公司: | 蓝天知识产权代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人: | 张洪敏 |
地址: | 317500 浙江省台州市温岭市城西街道中*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 转子 多工位压 装设 | ||
1.一种转子多工位压装设备,其特征在于:包括液压分度盘(1),液压分度盘(1)上分布有四个夹持固定无轴转子(m)的工件夹具(2),围绕液压分度盘(1)对应设置有上下料工位(A)、铰孔工位(B)、预装工位(C)和压装工位(D);所述铰孔工位(B)上竖向设置有铰刀(3),铰刀(3)沿着立式滑台(5)可竖向升降;所述预装工位(C)上设置有夹持转轴(n)的机械手(7),机械手(7)安装在十字滑台(8)上实现转轴(n)的搬运和预装;所述压装工位(D)包括设置在工件夹具(2)正上方的压模(9),压模(9)在伺服电缸(10)控制下竖向升降。
2.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述工件夹具(2)包括由油缸(2a)控制夹紧或松开的一对夹块(2b)、位于夹块(2b)下方支撑无轴转子(m)的定位块(2c)。
3.根据权利要求2所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述定位块(2c)高度可调。
4.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述铰刀(3)为带螺旋槽的合金铰刀(3),铰刀(3)顶部安装带动铰刀(3)旋转的铰孔电机(4),立式滑台(5)上安装电机丝杆机构(6),带动合金铰刀(3)和铰孔电机(4)上下移动。
5.根据权利要求2所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述定位块(2c)中心设置通孔,通孔尺寸大于无轴转子(m)的铰孔尺寸。
6.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述预装工位(C)旁设置摆放转轴(n)的放置框,所述机械手(7)背部安装旋转气缸,旋转气缸带动机械手(7)翻转,将横向的转轴(n)翻转为竖直方向。
7.根据权利要求1所述的一种转子多工位压装设备,其特征在于:所述压模(9)下表面设置凹口,压装到位后,压模(9)下表面与无轴转子(m)上表面相抵触。
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