[发明专利]辅助施工方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种辅助施工方法，其特征在于，所述辅助施工方法至少用于展示标注位置，所述标注位置用于开展施工，所述辅助施工方法包括：

根据施工图纸建立虚拟场景，所述虚拟场景包括施工目标的虚拟模型以及所述虚拟模型的相对位置关系；

朝向施工区域拍摄；

获得所述施工区域在所述虚拟场景中的第一对应位置；

基于所述第一对应位置，将至少一部分的虚拟模型与所述施工区域的真实影像进行叠加，得到叠加影像；所述虚拟模型的叠加位置为所述施工目标的预期施工位置；所述至少一部分的虚拟模型中包含施工所需要的关键信息；

展示所述叠加影像；

在拍摄时，所述辅助施工方法还包括：

利用3D感知技术确定拍摄装置在所述虚拟场景中的第二对应位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第二对应位置；

识别拍摄结果中的参考物体；识别所述参考物体在所述虚拟场景中的第三对应位置或者至少两个所述参考物体之间的相对位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第三对应位置或者所述相对位置；以及，

识别拍摄结果中的环境特征点；识别所述环境特征点在所述虚拟场景中的第四对应位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第四对应位置。

2.根据权利要求1所述的辅助施工方法，其特征在于，朝向所述施工区域拍摄的次数为至少两次，至少两次拍摄时的拍摄角度和/或拍摄位置不同。

3.根据权利要求2所述的辅助施工方法，其特征在于，以连续移动的方式拍摄。

4.根据权利要求1所述的辅助施工方法，其特征在于，在拍摄时，所述辅助施工方法还包括：根据所述拍摄结果生成新的环境特征点以及新的环境特征点的识别信息和位置信息。

5.根据权利要求4所述的辅助施工方法，其特征在于，在生成新的环境特征点以及新的环境特征点的识别信息和位置信息之后，所述辅助施工方法还包括，将新的环境特征点的识别信息和位置信息共享。

6.一种辅助施工设备，其特征在于，所述辅助施工设备至少用于展示标注位置，所述标注位置用于开展施工，所述辅助施工设备包括通讯连接的数据导入模块、摄像模块、智能匹配单元、定位模块以及展示模块，其中，

所述数据导入模块用于获取计算机数据格式的施工图纸，并建立虚拟场景，所述虚拟场景包括施工目标的虚拟模型以及所述虚拟模型的相对位置关系；

所述摄像模块用于朝向施工区域拍摄；

所述智能匹配单元用于在拍摄时获得所述施工区域在所述虚拟场景中的第一对应位置；基于所述第一对应位置，将至少一部分的虚拟模型与所述施工区域的真实影像进行叠加，得到叠加影像；所述虚拟模型的叠加位置为所述施工目标的预期施工位置；所述至少一部分的虚拟模型中包含施工所需要的关键信息；

所述定位模块用于利用3D感知技术确定所述辅助施工设备在所述虚拟场景中的第二对应位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第二对应位置；

所述辅助施工设备还用于，在拍摄时，识别拍摄结果中的参考物体；识别所述参考物体在所述虚拟场景中的第三对应位置或者至少两个所述参考物体之间的相对位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第三对应位置或者所述相对位置；以及，

识别拍摄结果中的环境特征点；识别所述环境特征点在所述虚拟场景中的第四对应位置，获得所述第一对应位置的信息包括所述第四对应位置；

所述展示模块用于展示所述叠加影像。

7.一种可读存储介质，其特征在于，存储有程序，所述程序被执行时，实现如权利要求1~5中任一项所述的辅助施工方法。