[发明专利]一种陀螺仪死区的在线辨识方法

权利要求书

1.一种陀螺仪死区的在线辨识方法，其特征在于，在测量近圆轨道下已处于在线使用状态的X陀螺仪和Z陀螺仪时，包含以下步骤：

S1：使用除陀螺仪以外的高精度姿态敏感器作为姿态基准，使卫星保持为轨道系零姿态；

S2：若待测陀螺仪为X陀螺仪，则进入S3，若待测陀螺仪为Z陀螺仪，则进入S6；

S3：设定卫星绕轨道系Z轴的第一正向偏置角度α，α由0开始增大，轨道角速度ω在X陀螺仪上的分量大小为ωsinα，当α小于第一临界角度时，ωsinα小于陀螺仪死区，X陀螺仪的输出角速度不随α变化而变化，当α增大至第一临界角度时，X陀螺仪的输出角速度增大，此时停止增大α，记录此时α角为第一角度α1，进入S4；

S4：设定卫星绕轨道系Z轴的第一反向偏置角度α’，α’由0开始增大，轨道角速度ω在X陀螺仪上的分量大小为ωsinα’，当α’小于第二临界角度时，ωsinα’小于陀螺仪死区，X陀螺仪的输出角速度不随α’变化而变化，当α’增大至第二临界角度时，X陀螺仪的输出角速度增大，此时停止增大α’，记录此时α’角为第二角度α2，进入S5；

S5：得到X陀螺仪的死区为(-ωsinα1，ωsinα2)；

S6：设定卫星绕轨道系X轴的第二正向偏置角度β，β由0开始增大，轨道角速度ω在Z陀螺仪上的分量大小为ωsinβ，当β小于第三临界角度时，ωsinβ小于陀螺仪死区，Z陀螺仪的输出角速度不随β变化而变化，当β增大至第三临界角度时，Z陀螺仪的输出角速度增大，此时停止增大β，记录此时β角为第三角度β1，进入S7；

S7：设定卫星绕轨道系X轴的第二反向偏置角度β’，β’由0开始增大，轨道角速度ω在Z陀螺仪上的分量大小为ωsinβ’，当β’小于第四临界角度时，ωsinβ’小于陀螺仪死区，Z陀螺仪的输出角速度不随β’变化而变化，当β’增大至第四临界角度时，Z陀螺仪的输出角速度增大，此时停止增大β’，记录此时β’角为第四角度β2，进入S8；

S8：得到Z陀螺仪的死区为(-ωsinβ2，ωsinβ1)。

2.如权利要求1所述的一种陀螺仪死区的在线辨识方法，其特征在于，所述近圆轨道的偏心率小于0.0001。