[发明专利]一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置

权利要求书

1.一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，包括：光模块放置机构(1)、屏蔽材料粘贴机构(2)和屏蔽材料放置机构(3)；

所述屏蔽材料粘贴机构(2)包括光模块机械手(20)、机械手安装平台(21)、屏蔽材料机械手(22)、翻转作业机构(23)和周转盒(24)；所述光模块机械手(20)安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述机械手安装平台(21)安装在靠近所述光模块机械手(20)的位置，所述屏蔽材料机械手(22)安装在所述机械手安装平台(21)的顶部端面；所述翻转作业机构(23)安装在所述机械手安装平台(21)上，靠近所述光模块机械手(20)和所述屏蔽材料机械手(22)的一侧壁上；所述周转盒(24)放置在靠近所述光模块机械手(20)的位置；所述屏蔽材料放置机构(3)安装在所述机械手安装平台(21)上；

所述翻转作业机构(23)包括第三安装座(230)、旋转气缸(231)、第四安装座(232)、定位夹具(233)、定位气缸(234)和旋转定位气缸(235)；

所述第三安装座(230)安装在所述机械手安装平台(21)的侧壁上，所述旋转气缸(231)的缸体固定在所述第三安装座(230)上；所述第四安装座(232)的侧壁固定在所述旋转气缸(231)的输出轴上；所述定位夹具(233)设置在所述第四安装座(232)顶部端面的一侧，所述定位气缸(234)的输出端与所述定位夹具(233)对应，将光模块(10)可拆卸固定在所述定位夹具(233)上，且所述第四安装座(232)对应所述光模块(10)的位置开有反向作业孔(2320)；所述旋转定位气缸(235)固定在所述第四安装架上靠近所述第三安装座(230)的一侧，所述旋转气缸(231)带动所述第四安装座(232)转动，所述旋转定位气缸(235)的伸缩杆伸展可对所述第四安装座(232)的转动进行限制；

所述光模块机械手(20)抓取所述光模块放置机构(1)上的光模块(10)，放置在所述翻转作业机构(23)上，所述屏蔽材料机械手(22)抓取所述屏蔽材料放置机构(3)上的屏蔽材料(30)，将其粘贴在所述光模块(10)上，所述光模块机械手(20)抓取粘贴有所述屏蔽材料(30)的所述光模块(10)，将其放置在所述周转盒(24)内，完成一次粘贴作业。

2.根据权利要求1所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块放置机构(1)包括吸塑盒放置架(11)和吸塑盒(12)；

所述吸塑盒放置架(11)包括主架体(110)和限位立柱(111)；

所述主架体(110)的顶部设置安装板(112)，所述安装板(112)为H型板，其四个自由端固定在所述主架体(110)的顶部；

所述限位立柱(111)设置多根，每两根为一组垂直安装在所述安装板的四个自由端的端部边缘，两根所述限位立柱(111)间形成卡接间隙；

所述吸塑盒(12)为方形，且设有多个，均沿所述限位立柱(111)的方向堆叠在所述安装板(112)上，每个所述吸塑盒(12)的四个角分别卡接在每两个所述限位立柱(111)形成的卡接间隙中。

3.根据权利要求2所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述屏蔽材料放置机构(3)包括放置平台(31)和定位部件(32)；

所述放置平台(31)顶部开有屏蔽材料放置槽(310)；

所述定位部件(32)设有多个，多个所述定位部件(32)分别均匀分布在所述放置平台(31)的边缘，其一端与所述放置平台(31)固定，另一端安装在所述机械手安装平台(21)上。

4.根据权利要求3所述的一种适用于光模块自动粘贴电磁屏蔽材料的装置，其特征在于，所述光模块机械手(20)包括四轴机械手一(200)、第一安装座(201)、光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)，所述四轴机械手一(200)的基座安装在靠近所述光模块放置机构(1)的位置，所述第一安装座(201)安装在所述四轴机械手一(200)的操作端；所述光模块吸嘴(202)和盒体吸嘴(203)均安装在所述第一安装座(201)上。