[发明专利]一种机动往复泵的输出计量控制方法

说明书

本发明公开了一种机动往复泵的输出计量控制方法，属于往复泵的输出计量技术领域。一种机动往复泵的输出计量控制方法，包括本体、出液口、进液口、进口单向阀、出口单向阀、顶升机构和活塞，所述出液口开凿在本体的顶部，所述进液口开凿在本体的外侧壁底部，所述进口单向阀和出口单向阀分别设置在本体的内腔顶部和底部，所述本体的内腔底部设置有顶升机构，所述顶升机构的顶部与进口单向阀相连接，所述本体的外侧壁设置有活塞口，所述活塞设置在活塞口的内部，所述活塞远离活塞口的一端连接有连杆，所述连杆远离活塞的一端连接有曲轴；本发明能够对往复泵进口单向阀的控制，可对往复泵的总输出量进行精确控制，消除了往复泵的输出脉冲对流量精确计量的干扰选。

技术领域

本发明涉及往复泵的输出计量技术领域，尤其涉及一种机动往复泵的输出计量控制方法。

背景技术

机动往复泵通过外部动力驱动活塞运动来改变密闭工作腔的容积以吸入和排出流体介质。吸入时，工作腔容积变大产生吸力推开进口单向阀，关闭出口单向阀，流体介质进入工作腔；排出行程时，工作腔容积变小产生压力推开出口单向阀，同时将进口单向阀阀芯压回密封面使其关闭，流体介质排出泵外。活塞的往复运动和单向阀的交替开闭形成了从吸入行程接续排出行程的泵送循环，此为往复泵的基本工作模式。

往复泵的流体介质输出总量通常通过对泵送循环次数或运转持续时间进行控制来实现。但是，由于往复泵只在排出行程才对外产生输出，且采用普通电机驱动时，每次启动或停止时，活塞的位置并不固定，工作腔内残余流体介质的量也不相同，这导致了很难对往复泵的输出总量进行精确计量和控制。

泵本发明通过使用具有驱动轴相位感知功能的电机，直接或间接带动曲轴连杆机构推动活塞进行往复运动，在整个活塞往复运动范围内，活塞所处的位置与电机驱动轴的相位角度具有一一对应的关系。控制系统可对曲轴转速、活塞的起止位置进行指令控制，也可设定期望的泵送总量以及完成时间等参数，控制系统自动计算电机所需转动的角度和速度，向电机控制器发送执行指令。

在电机开始启动前，控制系统控制进液口单向阀与工作腔接通，工作腔介质通过进液口管路与外部环境相通，活塞运动到一个既定位置后，将介质工作腔内残余工作介质的容积固定(下称归零)。每次新的泵送任务执行之前均进行上述归零操作，可消除泵内不确定体积的残留介质对下一次泵送任务产生的累积误差，归零动作完成后，进液口单向阀切换到正常工作状态，电机启动，完成泵送任务后自动停机。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中提出的问题，而提出的一种机动往复泵的输出计量控制方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种机动往复泵的输出计量控制方法，包括本体、出液口、进液口、进口单向阀、出口单向阀、顶升机构和活塞，所述出液口开凿在本体的顶部，所述进液口开凿在本体的外侧壁底部，所述进口单向阀和出口单向阀分别设置在本体的内腔顶部和底部，所述本体的内腔底部设置有顶升机构，所述顶升机构位于进口单向阀的底部，所述本体的外侧壁设置有活塞口，所述活塞设置在活塞口的内部，所述活塞远离活塞口的一端连接有连杆，所述连杆远离活塞的一端连接有曲轴，包括以下步骤：

步骤1：初始化，活塞归零；

步骤2：设定泵送总量Q和泵送时间t，则：

Q＝NZ*V0+VY；

V0----泵的每圈排量；

NZ----泵运转所需的整数圈；

VY----活塞最后一个非完整排出行程的泵出量；

步骤3：控制系统分别对Q/V0取商的整数和余数得出NZ、VY的值；

步骤4：计算泵要完成活塞最后一个非整数圈的泵出量所需的行程：

TY＝VY/S＝4VY/πd2