[发明专利]一种车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统用于远程控制车辆，所述车辆控制系统包括车外控制系统和车内控制系统，所述车内控制系统包括蓝牙接收系统，所述车内控制系统根据所述蓝牙接收系统接收的信息与外部蓝牙系统通信；所述外部蓝牙发送系统属于所述车外控制系统，位于所述车辆的外部；

所述蓝牙接收系统处于待机状态时，所述蓝牙接收系统接收所述外部蓝牙发送系统远程发送的认证请求，所述车内控制系统认证通过所述认证请求后，与所述外部蓝牙发送系统建立认证安全通信；

所述车内控制系统接收所述外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动所述车辆，所述车辆控制指令用于远程指示启动所述车辆；

所述控制启动所述车辆，包括：

所述车内控制系统检测电源继电器满足上电条件，以及检测满足停车启动条件，认证并启动发动机；

所述停车启动条件包括：

所述车辆的刹车信号有效；

所述车辆的挡位处于停车挡位；

所述电源继电器正常；

所述车辆的转向管柱正常解锁；

所述外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙有效；

所述蓝牙接收系统处于工作模式；

所述接收所述外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动所述车辆之后，还包括：

所述车内控制系统控制移动所述车辆，所述车辆控制指令还用于远程指示移动所述车辆；

所述车辆控制指令包括车辆启动指令和移车指令，所述车辆启动指令用于远程指示启动所述车辆；所述移车指令用于远程指示移动所述车辆；

所述车辆控制指令还用于远程指示用户定位信息，所述车内控制系统还包括第一控制系统和第二控制系统，所述车内控制系统控制移动所述车辆包括：

所述第一控制系统根据所述远程指示用户定位信息，规划至所述用户定位信息对应的第二目标位置的行进路线，控制移动所述车辆向所述远程指示用户定位信息对应的第二目标位置行进；

所述第一控制系统检测距离所述用户定位的距离在第一距离范围内，发送欢迎功能启动提示信息至第二控制系统，提示所述第二控制系统控制所述车辆启动欢迎功能模式；

所述第一控制系统检测距离所述用户定位的距离在第二距离范围内，发送整车功能解锁提示信息至所述第二控制系统，提示所述第二控制系统控制所述车辆启动整车功能解锁模式；所述第二距离范围小于或等于所述第一距离范围；

所述第一控制系统检测所述车辆行进至所述用户定位信息对应的第二目标位置，发送停车提示信息至所述第二控制系统，提示所述第二控制系统控制所述车辆停止移动；

在车门触碰解锁系统被触发时，所述第一控制系统检测所述车辆是否解锁，如果没有解锁，检测所述外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙是否有效，有效则发送整车功能解锁提示信息至所述第二控制系统，提示所述第二控制系统控制所述车辆启动整车功能解锁模式；

所述车内控制系统检测所述车辆熄火后，开启所述车辆的车门；

所述车内控制系统检测所述外部蓝牙发送系统发送的用户定位信息指示的距离所述车辆距离大于目标值时，控制所述车辆进入闭锁模式，并驱动灯光执行欢送回家模式。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述上电条件包括：

所述车内控制系统检测安全；

所述电源继电器检测正常；

所述车辆的转向管柱正常解锁；

所述外部蓝牙发送系统所属的蓝牙钥匙有效；

所述蓝牙接收系统处于工作模式。

3.如权利要求1-2任一所述的系统，其特征在于，所述车内控制系统接收所述外部蓝牙发送系统发送的车辆控制指令后，控制启动所述车辆之后，还包括：

所述车内控制系统控制开启所述车辆的车门，所述车辆控制指令还用于远程指示开启所述车辆的车门；

所述车辆控制指令包括车辆启动指令和开启车门指令，所述车辆启动指令用于远程指示启动所述车辆；所述开启车门指令用于远程指示开启所述车辆的车门。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述车辆控制指令还用于远程指示移动坐标信息，所述车内控制系统控制移动所述车辆包括：

根据所述远程指示移动坐标信息，控制移动所述车辆至所述远程指示移动坐标信息对应的第一目标位置。