[发明专利]一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法及系统

权利要求书

1.一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，其特征在于：包括：

步骤1、通过opencv库获取摄像头数据；

步骤2、读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

步骤3、利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；

步骤4、调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

步骤5、记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

2.如权利要求1所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

3.如权利要求2所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述步骤2具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

4.如权利要求1所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述步骤3之前还包括对图像进行归一化处理。

5.如权利要求1所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪方法，其特征在于：所述步骤5具体包括：结合检测出来的人员位置分析人员在分析网格上的分布情况以及停留时长，可以得到人员活动轨迹数据，最后结合地理空间信息进行分析并将数据可视化，这样能更直观的体现对人员的活动轨迹追踪。

获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。

6.一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，其特征在于：包括：

数据获取模块，用于通过opencv库获取摄像头数据；

预处理模块，用于读取摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理；

人体目标检测模块，用于利用YOLO目标识别模型对图像进行人体目标检测，输出带有人员的位置以及类别信息的画面；

网格生成模块，用于调用北斗网格码接口，获取待检测区域的经纬度以及网格编码，在空间层次上划分出待检测画面的分析网格，所述网格编码与经纬度一一对应；

轨迹绘制模块，用于记录人员位置信息和停留时长，通过opencv库将人员轨迹可视化到画面的分析网格上。

7.如权利要求6所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，其特征在于：所述摄像头数据包括摄像头位置和摄像头录制的视频。

8.如权利要求7所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，其特征在于：所述预处理模块具体为，根据摄像头位置获取对应摄像头录制的视频，并提取每帧图像，进行图像预处理，所述图像预处理包括，调整图像大小和图像亮度。

9.如权利要求6所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，其特征在于：所述人体目标检测模块执行之前还对图像进行归一化处理。

10.如权利要求6所述的一种基于北斗网格码的人员轨迹追踪系统，其特征在于：所述轨迹绘制模块具体包括：

用于获取人员位置的经纬度信息，将其转换为对应的网格编码，记录人员在网格中的位置，同时记录对应位置的停留时长；

根据记录的人员位置信息以及对应的停留时长分析人员在分析网格上的分布情况，结合摄像头对应的地理空间信息得到人员活动轨迹数据，将所述人员活动轨迹数据发送给后台进一步分析，同时利用opencv人员活动轨迹可视化到画面对应的分析网格上，展示给用户。