[发明专利]一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置

权利要求书

1.一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内包括清理腔；

所述清理腔内设有藤壶清理机构，所述箱体左右两端设有捕龟机构，所述箱体前后端壁之间从上到下分别转动设有左右对称的两根第三转动轴、两根第五转动轴，所述第三转动轴从前到后依次固定设有第六皮带轮、第一齿轮，所述第五转动轴上从前到后依次固定设有第二皮带轮、拉绳轮、第一皮带轮，左侧所述第五转动轴前端固定设有第八锥齿轮，左右两个所述第一皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述第二皮带轮与相应侧的第六皮带轮之间连接设有交叉皮带，所述清理腔左端转动设有第四转动轴，所述第四转动轴上从左到右依次固定设有第六锥齿轮、第七锥齿轮，所述第七锥齿轮能够与所述第八锥齿轮啮合，所述清理腔左端壁上的固定块上端固定设有第一电机，所述第一电机上下端之间转动设有第一电机轴，所述第一电机右端固定设有第二液压杆，所述第二液压杆能够控制所述第一电机轴上下移动，所述第一电机轴上从上到下依次固定设有第三锥齿轮、第五锥齿轮，所述第五锥齿轮能够与所述第六锥齿轮啮合，所述清理腔左端转动设有第二转动轴，所述第二转动轴上从左到右依次固定设有第四锥齿轮、第二锥齿轮，所述第四锥齿轮能够与所述第三锥齿轮啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第一固定块，左右两个所述第一固定块之间固定设有导向杆，所述第二丝杆左端固定设有第二电机，左侧所述第一固定块左端固定设有第二电机，所述第二电机右端转动设有穿过左侧第一固定块的第二丝杆，所述第二丝杆上滑动设有被导向杆穿过的第二滑块，所述第二滑块的内螺纹能够与所述第二丝杆上的外螺纹啮合，所述清理腔前后端壁之间固定设有左右对称的两个第二固定块，所述第二固定块内滑动设有第二滑动杆，所述第二滑动杆下端固定设有限位块，所述第二滑动杆能够与所述第一齿轮啮合，所述限位块与所述第二固定块之间连接设有第二弹簧，所述清理腔下端左右端壁之间滑动设有载龟板，所述载龟板上端与左右两个所述拉绳轮之间分别连接设有一根拉绳，所述第二滑块内部滑槽内滑动设有第一滑动杆，所述第一滑动杆上端与其所在滑槽上端之间连接设有第一弹簧，所述第一滑动杆下端固定设有弧形刮铲。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体左右两端分别固定设有相同的U型板，单侧的U型板上下内壁之间滑动设有第一滑块，所述第一滑块上铰接设有长杆，所述长杆外端固定设有围板，所述第一滑块与所述长杆之间铰接设有第一液压杆，所述U型板后端转动设有穿过第一滑块的第一丝杆，所述第一丝杆的外螺纹能够与所述第一滑块的内螺纹啮合，左侧所述第一丝杆后端固定设有第三皮带轮，右侧所述第一丝杆后端固定设有第四皮带轮，所述清理腔后端转动设有第一转动轴，所述第一转动轴从前到后依次固定设有第一锥齿轮、第五皮带轮，所述第一锥齿轮能够与所述第二锥齿轮啮合，所述第五皮带轮与所述第三皮带轮之间连接设有皮带，所述第五皮带轮与所述第四皮带轮之间连接设有交叉皮带。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体下端固定设有底板，所述底板下端转动设有转动块，所述转动块下端铰接设有锚链，所述锚链下端固定设有固定锚，所述锚链上设有若干转动节，便于所述锚链自身转动。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体左右两端固定设有动力机构，所述箱体前后左右分别固定设有一个传感器。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能海龟背甲藤壶清理装置，其特征在于：所述箱体上端固定设有太阳能板，所述清理腔右端固定设有消毒水泵，所述消毒水泵下端固定设有吸水管，所述消毒水泵上端固定设有喷水管。