[发明专利]一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置及方法

权利要求书

1.一种适用于航天器在轨进行物品转移的装置，其特征在于，包括连杆、第一限位滑轨、第二限位滑轨、抓捕机构及电机；

所述连杆一端与抓捕机构固定连接，另一端限位在第二限位滑轨内，并沿第二限位滑轨移动；所述连杆中部设有电机，用于驱动连杆转动；所述电机限位在第一限位滑轨内，并带动连杆沿第一滑轨移动；

所述第一限位滑轨和第二限位滑轨的轨迹按照被转移物品的设定移动轨迹进行设计；所述被转移物品上设有抓捕点，所述连杆通过抓捕机构捕获所述抓捕点，在电机带动下按照设定移动轨迹转移；

当所述设定移动轨迹为水平直线，则第一限位滑轨的轨迹为竖直直线，第二限位滑轨的轨迹为椭圆弧线。

2.如权利要求1所述的适用于航天器在轨进行物品转移的装置，其特征在于，所述被转移物品上设有三个抓捕点，分别设置在被转移物品的左侧、中间和右侧；被转移物品沿水平直线由左向右移动时，依次捕获右侧、中间和左侧的抓捕点。

3.一种适用于航天器在轨进行物品转移的方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的装置，连杆一端通过抓捕机构捕获被转移物品上的抓捕点，连杆在电机带动下转动，同时电机沿第一滑轨移动，连杆另一端沿第二滑轨移动，被转移物品按照设定移动轨迹转移；转移过程中，若出现卡滞，通过电机改变连杆转动方向，待被转移物品的移动通道通畅后再进行转移。

4.如权利要求3所述的适用于航天器在轨进行物品转移的方法，其特征在于，当所述设定移动轨迹为水平直线，被转移物品沿水平直线由左向右移动时，抓捕机构依次捕获被转移物品上右侧、中间和左侧的抓捕点；同时电机沿竖直方向移动，连杆另一端沿椭圆弧线移动。