[发明专利]一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机

说明书

本公开提供了一种无线遥控抛送筒装置，属于农业机械技术领域，该装置包括抛送筒和电控液压阀、控制器、信号接收器以及无线遥控器，所述抛物筒上设有控制筒体做俯仰运动的俯仰油缸以及控制筒体做旋转运动的旋转摆线马达，抛物筒的端部设有伸缩油缸，所述电控液压阀包括至少三组独立动作的液压阀，俯仰油缸、旋转摆线马达以及伸缩油缸分别与其中一组液压阀通过管路连接，每组液压阀的与控制器相连接，所述控制器与信号接收器相连接，所述信号接收器与无线遥控器相连接。该装置可使抛送筒控制员不受空间的限制，在远离收获机与接草车的地方控制抛送筒，这样既保证的收获草料的收获效率又保证了抛送筒控制员的安全，同时提高了抛送筒控制员工作环境。

技术领域

本公开属于农业机械技术领域，具体是涉及一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

穗茎兼收玉米机作业时，可以实现玉米果穗与秸秆的分离收获。玉米果穗通过升运器、剥皮机后进入粮仓；玉米秸秆经过输送槽、切碎器，最后从抛送筒抛出进入草箱。草箱有两种形式：收获机本身自带草箱和专门接草车两种，收获机本身自带草箱受机器本身大小限制一般较小，需频繁卸草，严重影响作业效率；配备专门接草车，通过控制抛送筒旋转与抛送板伸缩，多个接草车可替换作业，从而实现不间断接草。市场上多数采用专门接草车的形式作业，但由于收获机驾驶员需时刻观察割台情况，无法顾及抛送筒的操作，必须配备副驾驶员操纵抛送筒工作，因副驾驶员操纵杆在收获机驾驶室内，无法沟通接草车驾驶员与收获机协调工作，又因为驾驶室内视野限制，不能很好的观察抛送筒与草车的关系，导致经常发生草料喷洒到接草车外侧的情况。部分厂家有用有线手柄的，抛送筒控制员可站在收获机的站台上操纵抛送筒，这样可以解决视野问题，但是会对抛送筒控制员安全产生危险，站台工作环境非常恶劣，尘土飞扬，对抛送筒控制员的身体健康非常的不利。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种无线遥控抛送筒装置及穗茎兼收玉米机。该装置可使抛送筒控制员不受空间的限制，在远离收获机与接草车的地方控制抛送筒，这样既保证的收获草料的收获效率又保证了抛送筒控制员的安全，同时提高了抛送筒控制员工作环境。

本公开至少一实施例提供了一种无线遥控抛送筒装置，该装置包括抛送筒、电控液压阀、控制器、信号接收器以及无线遥控器，所述抛物筒上设有控制筒体做俯仰运动的俯仰油缸以及控制筒体做旋转运动的旋转摆线马达，抛物筒的端部设有抛送板伸缩油缸，所述电控液压阀包括至少三组独立动作的液压阀，俯仰油缸、旋转摆线马达以及伸缩油缸分别与其中一组液压阀通过管路连接，每组液压阀的控制线路与控制器相连接，所述控制器与信号接收器相连接，无线遥控器与信号接收器相连接。

进一步地，所述抛物筒上安装有链轮，所述旋转摆线马达与所述链轮通过链条连接。

进一步地，该装置还包括驾驶平台，所述电控液压阀安装在驾驶平台左前侧。

进一步地，所述抛送筒上设有监视器，驾驶室内设有显示器，可实时观察抛送筒物料抛送情况。

进一步地，所述遥控器上设有控制俯仰油缸、摆线马达以及伸缩油缸运动的按钮。

进一步地，所述无线遥控器上设有信号闪烁灯。

进一步地，所述无线遥控器发送信号到信号接收器，接收器设有信号灯。

进一步地，所述信号接收器接收的信号，通过数据线传输到控制器。

进一步地，电控液压阀上的多组液压阀并联安装在一起。

进一步地，电控液压阀上的所有电磁阀通过数据线与控制器相连接。

本公开至少一实施例还提供了一种穗茎兼收玉米机，该玉米机包括上述任一项所述的一种无线遥控抛送筒装置。

本公开的有益效果如下：