[发明专利]针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用

说明书

本发明公开了针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，涉及侦查仪技术领域，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构、仪器承载机构、手持操控柄、数据显示屏以及侦查仪组件，仪器承载机构固定安装在拍摄动态补偿机构的顶端，侦查仪组件固定安装在仪器承载机构的内部，所设置的拍摄动态补偿机构，利用水平传感器对整个夜视侦查仪在拍摄过程中的水平状态进行实时监测，并在晃动过程中，主动调控整个拍摄动态补偿机构动作，让整个夜视侦查仪始终处于水平状态，从而确保整个夜视侦查仪在拍摄过程中的稳定性，从而可以避免所拍摄画面模糊不清的问题。

技术领域

本发明涉及侦查仪技术领域，具体为针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用。

背景技术

手持式夜视侦查仪是专为野外单兵及小组工作设计的产品，主要应用于需要移动侦查、隐蔽蹲守、实时录像取证的场所，在保持高品质夜视效果的同时，强调了野外条件下的连续工作性工作能力和图像存储和传送能力。

现有的手持式夜视侦查仪，不仅具备夜视侦查功能，而且具备录像和数据存储功能。

但是现有的手持式夜视侦查仪在实际使用时，在录像拍摄过程中，工作人员手持夜视侦查仪，由于周围环境的不便以及工作人员自身肢体的晃动和活动，且由于现有手持式夜视侦查仪缺乏动态自动补偿功能，使得拍摄出来的图像模糊不清，对侦查结果的后期分析工作带来不便，为此，本领域的技术人员提出了一种针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪及应用，解决了现有手持式夜视侦查仪缺乏动态自动补偿功能，使得拍摄出来的图像模糊不清，对侦查结果的后期分析工作带来不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

第一方面，本发明提供了一种针对拍摄抖动自动补偿机构的手持式侦查仪，包括用于携带整个侦查仪组装件的手提箱结构，整个所述侦查仪组装件包括拍摄动态补偿机构、仪器承载机构、手持操控柄、数据显示屏以及侦查仪组件，所述仪器承载机构固定安装在拍摄动态补偿机构的顶端，所述侦查仪组件固定安装在仪器承载机构的内部，所述手持操控柄固定安装在拍摄动态补偿机构的底端，所述数据显示屏固定安装在手持操控柄的顶部；

所述拍摄动态补偿机构包括固定和手持操控柄的顶端安装在一起的手柄安装基座板，在所述手柄安装基座板的端部固定安装有一块竖向设置的Z轴向支撑臂，所述Z轴向支撑臂的顶端通过轴承转动连接有XZ平面平衡补偿组件的驱动端，所述XZ平面平衡补偿组件的驱动端还固定连接有X轴向转动支撑臂的一端，所述X轴向转动支撑臂位于XZ平面平衡补偿组件和Z轴向支撑臂之间，所述X轴向转动支撑臂的另一端固定安装有Y轴向支撑臂，所述Y轴向支撑臂的一端同样通过轴承转动连接有YZ平面平衡补偿组件的驱动端，所述YZ平面平衡补偿组件的驱动端还固定连接有Z轴向转动支撑臂，所述Z轴向转动支撑臂位于YZ平面平衡补偿组件和Y轴向支撑臂之间，在所述Z轴向转动支撑臂的顶端固定安装有衔接基座板，在所述衔接基座板的内部转动连接有一根第一紧固螺栓，在所述衔接基座板的底端且位于第一紧固螺栓的一侧固定安装有水平传感器，所述XZ平面平衡补偿组件和YZ平面平衡补偿组件为两个结构相同的构件；

所述XZ平面平衡补偿组件包括固定和X轴向转动支撑臂连接在一起的从动齿环，所述从动齿环背离X轴向转动支撑臂的端面固定啮合连接有主动齿环，在所述主动齿环的内部固定连接有放射状的支撑保持架，在所述主动齿环背离从动齿环的端面固定连接有限位导向环，所述限位导向环背离主动齿环的端面滑动连接有外壳体，在所述外壳体的内部固定安装有无刷电机，所述无刷电机的驱动端固定和支撑保持架串接在一起后，又与Z轴向支撑臂之间通过轴承活动连接在一起，在所述外壳体朝向主动齿环的端面开设有限位滑槽，所述限位导向环延伸至限位滑槽的内部。