[发明专利]一种除尘输送和自定位一体的输送设备

说明书

本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备，包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，移动自定位组件包括移动座、自定位块弹性件，移动座设有除尘腔、吸尘口和真空口，真空口用于与吸尘组件连通，吸尘口设于移动座的滑动面。移动座在循环移动的过程中对循环输送轨道进行除尘，通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，输送、自定位和吸尘结构集成一体，驱动动作简洁，工作效率高。

技术领域

本发明涉及送料设备技术领域，尤其是指一种除尘输送和自定位一体的输送设备。

背景技术

在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下，而且治具的移动容易因杂物而卡死，故障率高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种除尘输送和自定位一体的输送设备。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种除尘输送和自定位一体的输送设备，其包括多个移动自定位组件、两个过渡输送装置及两个输送驱动装置，一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的一端，另一个过渡输送装置衔接两个输送驱动装置的另一端，两个过渡输送装置与两个输送驱动装置围设成循环输送轨道，多个移动自定位组件沿着循环输送轨道循环移动，每个输送驱动装置的输出端均连接有联动机构，所述联动机构的输出端连接有吸尘组件，每个输送驱动装置沿着输送方向均设置有多个定位件，所述移动自定位组件包括移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置；所述自定位块装设有手柄。

进一步地，所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧，所述移动座的两侧均具有自定位块和弹性件。

进一步地，所述吸尘口的周向设置有清扫刷。

进一步地，所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。

进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。

进一步地，所述移动座装设有载具，至少一个过渡输送装置的上方设置有除尘机构，所述除尘机构用于对载具进行除尘。

进一步地，所述除尘机构包括除尘升降驱动单元、连接于除尘升降驱动单元的输出端的除尘箱及内置于除尘箱的多个吹气管，所述除尘箱的底面开设有容置腔，所述容置腔用于容设载具，所述吹气管用于对载具进行吹气。

进一步地，所述除尘机构还包括设置于除尘箱的底部的腔口调节组件，所述腔口调节组件用于调节容置腔的开口大小。