[发明专利]一种洗地机的刷盘升降装置

说明书

本发明涉及洗地机技术领域，尤其是指一种洗地机的刷盘升降装置，包括车架、刷盘升降连杆及升降驱动机构，升降驱动机构包括线性驱动器、车架连杆、上连杆、下连杆、驱动连杆及弹性件，线性驱动器与车架转动连接，下连杆的中部设有滑槽，线性驱动器的输出端设有滑块，滑块与滑槽滑动连接，上连杆的两端分别与车架连杆和刷盘升降连杆铰接，刷盘升降连杆设有抵触杆，下连杆的两端分别与车架连杆和刷盘升降连杆铰接，驱动连杆的一端与下连杆铰接，驱动连杆的另一端与抵触杆抵触，刷盘升降连杆经由弹性件与驱动连杆连接。本发明对刷盘的升降调节分为三个档位，刷洗质量好，不但能够对电路起到保护，还能够实现刷盘的升降自动调节。

技术领域

本发明涉及洗地机技术领域，尤其是指一种洗地机的刷盘升降装置。

背景技术

洗地机的刷盘安装于洗地机的前部对清洗面进行洗刷清扫，在完成刷洗后需要将刷盘位置提升，以方便洗地机移动和对刷盘进行保养。现有洗地机对刷盘位置提升的方式一般采用垂直升降方法，即竖直设置的刷盘组件架连接刷盘，其上部竖直固定安装一台驱动电机，驱动电机伸缩轴连接刷盘组件架，驱动电机伸缩轴的上下运动带动刷盘升降，从而较好的解决了将刷盘位置提升问题。但是现有洗地机的升降结构的转接点一般是固定位置的，当刷盘移动至不平整的清洗面时，刷盘容易与清洗面发生硬性冲击碰撞，容易导致刷盘磨损，且刷盘对清洗面的压力不断变化，导致洗地机的电路中的电压和电流不稳定，波动大，容易造成电路的损坏，使用寿命短，且电流不断变化会增加耗电量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种洗地机的刷盘升降装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种洗地机的刷盘升降装置，其包括车架、升降设置于车架的刷盘升降连杆及设置于车架并用于驱动刷盘升降连杆升降的升降驱动机构，所述升降驱动机构包括线性驱动器、车架连杆、上连杆、下连杆、驱动连杆及弹性件，所述车架连杆设置于车架，所述线性驱动器的主体与车架的顶部转动连接，所述下连杆的中部开设有滑槽，所述线性驱动器的输出端设置有滑块，所述滑块突伸至滑槽内并与滑槽滑动连接，所述上连杆的一端与车架连杆的顶部铰接，上连杆的另一端与刷盘升降连杆的顶部铰接，所述刷盘升降连杆的中部设置有抵触杆，所述下连杆的一端与车架连杆的底部铰接，下连杆的另一端与刷盘升降连杆的中部铰接，所述驱动连杆的一端与下连杆的底端铰接，驱动连杆的另一端与抵触杆抵触，所述弹性件的顶端与刷盘升降连杆的顶端连接，弹性件的底端与驱动连杆靠近抵触杆的一端连接。

进一步地，所述车架连杆和刷盘升降连杆平行且竖直设置，所述上连杆与下连杆平行设置，所述车架连杆、上连杆、刷盘升降连杆和下连杆围设成平行四边形结构。

进一步地，所述弹性件为弹簧。

进一步地，所述刷盘升降连杆设置有上挂孔，所述驱动连杆靠近抵触杆的一端设置有下挂孔，所述弹簧的上挂钩挂扣于上挂孔，弹簧的下挂钩挂扣于下挂孔。

进一步地，所述抵触杆与刷盘升降连杆可拆卸地连接。

进一步地，所述刷盘升降连杆设置有插装孔，所述抵触杆的一端插装于插装孔内。

进一步地，所述线性驱动器为气缸或直线电机。

进一步地，所述线性驱动器相对于竖直方向倾斜设置。

进一步地，所述弹性件的数量为两个，两个弹性件平行设置。