[发明专利]物料定位夹紧装置及翻转机械手

说明书

本发明涉及工业生产加工设备领域，更具体而言，涉及物料定位夹紧装置及翻转机械手。包括：底座、滚筒、电机、传送带、轨道、整理块、漏斗、第一支架、第二支架、控制器、第一气动杆、第一导向杆、升降门、第一传感器、第二气动杆、第二导向杆、翻转工作台、第三气动杆、阻拦板、第四气动杆、第五气动杆、舵机、压板、第二传感器、第三传感器、第六气动杆、推板，本装置能够依赖长方体产品的自身特性和相关传感器、机械结构实现产品的角度、位置调整，从而实现对产品的整理，降低了工作强度，提升了效率，方便进行后续产品打包。

技术领域

本发明涉及工业生产加工设备领域，更具体而言，涉及物料定位夹紧装置及翻转机械手。

背景技术

目前，在工业加工生产过程中，无论是长方形的块状产品还是长方形的箱体，在最终进行运输之前都需要进行打包工作，由于长方形物品的长宽高均不相同，所以进行打包工作时，需要将产品摆放成相同的姿势和角度，才能方便快捷的进行打包工作，现如今的位置角度的摆放工作，大多还需要由人来完成，长时间的工作不仅工作强度大，工作时间长，而且还增加了企业的生产成本。

发明内容

本发明申请的物料定位夹紧装置及翻转机械手旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，方便进行产品的角度调整，便于打包。

为了实现上述目的，本发明的一个方面的技术方案提供了物料定位夹紧装置及翻转机械手，包括：底座、滚筒、电机、传送带、轨道、整理块、漏斗、第一支架、第二支架、控制器、第一气动杆、第一导向杆、升降门、第一传感器、第二气动杆、第二导向杆、翻转工作台、第三气动杆、阻拦板、第四气动杆、第五气动杆、舵机、压板、第二传感器、第三传感器、第六气动杆、推板，所述底座中水平方向平行分布有所述滚筒，且所述滚筒与所述底座之间为转动连接，各个所述滚筒的外侧共同缠绕有所述传送带，一个所述滚筒的端部连接有所述电机，所述电机驱动所述滚筒转动，所述滚筒带动所述传送带运动，从而带动所述传送带上的产品运动，所述底座上方且在所述传送带的上方具有所述轨道对产品移动进行限制，所述轨道四周封闭，所述轨道自前向后分为三段，所述轨道的第一段仅具有一个轨道槽，所述轨道的第二段具有平行的四个轨道槽，所述轨道的第三段不具有轨道槽，所述轨道的第一段上方具有漏斗，用来放入需要整理的产品，所述轨道第一段的轨道槽不与第二段的任意轨道槽在同一轴线上，所述轨道的第一段轨道槽在第二段轨道槽的外侧，所述轨道的四个第二段的轨道槽的进口为一个倾斜面，能够使得产品面积最小的一面初步指向运动方向，且在每个所述轨道的四个第二段的轨道槽的进口处均具有一个所述升降门，能够控制产品进入哪一个轨道槽中，所述升降门的侧面具有所述第一导向杆进行方向引导，所述升降门的背面具有第一气动杆，所述升降门的上方具有所述第一支架，所述第一支架下方固定有所述第一气动杆和所述第一导向杆，所述第一气动杆控制所述升降门的升降，所述升降门后方的所述轨道的第二段轨道槽的侧壁面具有所述第一传感器能够判断产品的经过，所述升降门后方的所述轨道的第二段轨道槽的侧壁面还具有所述整理块能够对产品角度进行整理，所述整理块为三角形长条，所述整理块后方在所述轨道的最上方具有所述第二支架，所述第二支架下方具有所述第二气动杆和所述第二导向杆，所述第二气动杆下方连接有所述翻转工作台，所述第二气动杆控制所述翻转工作台升降，所述翻转工作台下方靠近中间位置具有所述第三气动杆，所述第三气动杆下方具有所述阻拦板，所述第三气动杆控制所述阻拦板升降，所述翻转工作台下方产品运动方向两侧位置具有所述第四气动杆，所述第四气动杆下方水平方向具有所述第五气动杆，所述第四气动杆控制所述第五气动杆升降，两个所述第五气动杆相对，所述第五气动杆的端部具有所述舵机，所述舵机主轴连接有所述压板，两个所述压板能够将产品夹住，所述第二支架下方的所述轨道的壁面上具有第二传感器，所述第二传感器能判断所述产品的摆放状态，所述轨道的第二段轨道槽的出口处壁面上具有所述第三传感器，所述第三传感器能够判断产品经过，所述轨道的第三段的一个侧面具有所述第六气动杆，所述第六气动杆连接有所述推板，所述轨道的第三段的另一个侧面具有第一开槽，所述推板能够将产品推出本装置，控制器能够根据预先设定的程序以及各个传感器的监测对各个气动杆进行控制。

另外，本发明上述技术方案提供的物料定位夹紧装置及翻转机械手还具有如下技术特征：