[发明专利]一种蚕室消毒机

权利要求书

1.一种蚕室消毒机，其特征在于，包括：能够行走的车体和布置在所述车体上的若干桅杆；所述车体底部对称的布置有四个用于行走的车轮；所述车轮由电机驱动；所述桅杆顶部具有朝上布置的竖直喷嘴，中部具有朝向车体外侧布置的水平喷嘴；所述桅杆底部铰接在所述车体上，所述桅杆能够以铰接点为轴在相对于所述车体竖直和卧倒的位置间来回摆动；所述车体上还具有储水箱和水泵；所述水泵能够推动所述储水箱中的内容物自所述竖直喷嘴和水平喷嘴喷出；所述车体上具有控制所述车轮的转向机构；所述转向机构包括转向电机和转向齿轮；所述转向电机驱动所述转向齿轮转动，所述转向齿轮的两侧均具有齿条；所述齿条与布置在所述车体上的轨道滑动配合；所述转向齿轮转动时，通过拨片带动所述齿条沿着所述轨道移动；所述齿条旁具有与所述车轮对应的末端齿轮；所述齿条沿着所述轨道移动时，带动所述末端齿轮转动，所述末端齿轮与所述车轮连接，当所述末端齿轮转动时，带动所述车轮转向；所述车体上还搭载有电池和无线控制器；所述电池为所述电机、转向电机、水泵和无线控制器供电，所述无线控制器控制所述电机、转向电机和水泵。

2.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述桅杆的摆动由升降电机进行驱动；所述升降电机由所述无线控制器进行控制。

3.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述车体上具有能够在所述桅杆位于相对于所述车体卧倒的位置时支撑所述桅杆的支架。

4.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述车体前部具有摄像头；所述摄像头连接所述无线控制器。

5.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述桅杆的数量为两只，对称的布置在所述车体的尾部。

6.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述电机为与所述车轮一体的无刷电机。

7.根据权利要求1所述的蚕室消毒机，其特征在于：所述车体覆盖有防水盖。