[发明专利]一种探测装置、激光雷达、芯片及终端设备

权利要求书

1.一种探测装置，其特征在于，包括光源模块、调制模块、第一波长选择模块和光收发模块；

所述光源模块，用于发射连续激光束；

所述调制模块，用于调制来自所述光源模块的所述连续激光束，得到第一激光束，所述第一激光束包括载波信号和对称边带信号；

所述第一波长选择模块，用于允许所述对称边带信号中的至少一个边带信号通过、且阻止所述载波信号通过，得到第二激光束；

所述光收发模块，用于向探测区域发射所述第二激光束，以及用于接收针对所述第二激光束的第一回波信号，所述第一回波信号包括所述至少一个边带信号，所述第一回波信号中包括的所述至少一个边带信号中的第一边带信号用于探测目标。

2.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述光收发模块包括扫描模块，用于在不同的扫描角度下，分别向所述探测区域发射所述第二激光束。

3.如权利要求1或2所述的探测装置，其特征在于，所述调制模块包括硅基微环调制器，所述硅基微环调制器包括相互耦合的直波导和环形波导；

所述直波导和环形波导用于对所述连续激光束的强度进行调制。

4.如权利要求3所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括射频模块；

所述射频模块，用于向所述环形波导输入第一射频信号，所述第一射频信号为线性调频信号，所述第一射频信号用于所述环形波导对所述连续激光束的强度进行调制。

5.如权利要求4所述的探测装置，其特征在于，所述射频模块，还用于产生第二射频信号，并对所述第二射频信号进行预失真处理，得到所述第一射频信号。

6.如权利要求1所述的探测装置，其特征在于，所述调制模块包括第一Y型波导、第一波导臂、第二波导臂和第二Y型波导；

所述第一Y型波导，用于将来自所述光源模块的所述连续激光束分为两束，并分别传播至所述第一波导臂和所述第二波导臂；

所述第一波导臂，用于对接收到的连续激光束的强度进行调制，得到第三激光束，所述第三激光束的相位与输入所述第一波导臂的第三射频信号相关；

所述第二波导臂，用于对接收到的连续激光束的强度进行调制，得到第四激光束，所述第四激光束的相位与输入所述第二波导臂的第四射频信号相关；

所述第二Y型波导，用于接收来自所述第一波导臂的所述第三激光束、以及来自所述第二波导臂的所述第四激光束，并将所述第三激光束与所述第四激光束合成所述第一激光束。

7.如权利要求6所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括射频模块；

所述射频模块，用于向所述第一波导臂输入所述第三射频信号，以及用于向所述第二波导臂输入所述第四射频信号。

8.如权利要求1至7任一项所述的探测装置，其特征在于，所述第一波长选择模块包括至少一级环形波导；

所述第一波长选择模块，用于根据接收到的控制信号，得到所述第二激光束，所述控制信号对应所述第二激光束的波长。

9.如权利要求1至7任一项所述的探测装置，其特征在于，所述第一波长选择模块包括布拉格光栅，所述布拉格光栅用于得到所述第二激光束。

10.如权利要求1至9任一项所述的探测装置，其特征在于，所述探测装置还包括第二波长选择模块；

所述第二波长选择模块，用于对针对所述第二激光束的第一回波信号进行放大、或者进行放大和过滤，得到放大后的第一边带信号。

11.如权利要求10所述的探测装置，其特征在于，所述第二波长选择模块包括非线性波导。

12.如权利要求11所述的探测装置，其特征在于，所述非线性波导用于通过接收到的泵浦光放大所述第一边带信号，所述泵浦光的传播方向与所述第一边带信号的传播方向相反，所述泵浦光的频率与所述第一边带信号的频率的差值满足预设范围。