[发明专利]一种桥吊吊绳检测装置

说明书

本发明公开一种桥吊吊绳检测装置，所述桥吊包括吊绳、与所述吊绳一端固定连接的小车以及与所述吊绳另一端固定连接的吊具，包括：摆角检测装置，设置于所述小车靠近所述吊具的一端，且所述吊绳贯穿所述摆角检测装置与所述吊具连接，用于在所述吊绳摆动时形成干涉条纹；绳长检测装置，设置于所述吊具靠近所述小车的一端，且与所述摆角检测装置相对设置，用于获取与所述吊绳长度对应的光照强度；以及信号处理装置，设置于所述小车远离所述吊具的一端，分别与所述摆角检测装置和所述绳长检测装置进行连接，用于根据所述干涉条纹得到所述吊绳的摆动角度以及根据与所述吊绳长度对应的光照强度得到所述吊绳的长度。

技术领域

本发明涉及桥吊检测技术领域，尤其涉及一种基于光学原理的桥吊吊绳检测装置。

背景技术

港口作为水陆交通的集结点，对于现代物流的发展的有着极大的影响。而桥吊作为港口中物流作业的重要工具之一，其主要功能在于对集装箱进行吊起及装卸，可以说桥吊的作业能力直接影响了港口的货物吞吐能力。其中相较于传统的单吊具桥吊，双吊具或者多吊具桥吊的研究对于港口的发展具有更加重要的意义。

对于桥吊而言，其问题主要集中于对吊绳的摆角和绳长的检测以及确保双吊具或多吊具同步等方面。然而针对上述问题，目前主要还是依靠工作人员的经验来解决的，这就导致工作人员的经验及操作熟练度会直接影响到港口整体的工作效率，使得港口的工作效率具有较大的不确定性。另外，港口是一个工作环境较为复杂的场所，工作人员长期在这种环境下工作还会存在很大的安全隐患。因此有必要针对桥吊存在的吊绳检测问题进行相关研究，以保证工作人员的安全，同时提高整个港口的工作效率。

然而目前用于桥吊吊绳检测的装置主要分为接触式检测装置和非接触式检测装置；其中接触式检测装置(例如编码器)在长期使用过程中，会有较为严重的机械磨损，致使检测精度降低；非接触式检测装置(例如超声波检测仪)测量精度较高，但相对的成本也较高，同时非接触式检测装置的结构较为复杂，增加了维护检修的难度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种桥吊吊绳检测装置，可以利用光的干涉原理及光照强度实现对吊绳的摆动角度及长度的检测，从而便于工作人员对桥吊进行控制。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种桥吊吊绳检测装置，所述桥吊包括吊绳、与所述吊绳一端固定连接的小车以及与所述吊绳另一端固定连接的吊具，包括：

摆角检测装置，设置于所述小车靠近所述吊具的一端，且所述吊绳贯穿所述摆角检测装置与所述吊具连接，用于在所述吊绳摆动时形成干涉条纹；

绳长检测装置，设置于所述吊具靠近所述小车的一端，且与所述摆角检测装置相对设置，用于获取与所述吊绳长度对应的光照强度；以及

信号处理装置，设置于所述小车远离所述吊具的一端，分别与所述摆角检测装置和所述绳长检测装置进行连接，用于根据所述干涉条纹得到所述吊绳的摆动角度以及根据与所述吊绳长度对应的光照强度得到所述吊绳的长度。

优选地，所述摆角检测装置包括：第一壳体、点光源、若干个第一凸透镜、若干个分光板组件、若干个平面镜组件以及若干个图像传感器；

所述第一壳体包括顶板、底板及若干个侧板；所述顶板与所述小车靠近所述吊具的一端进行固定连接，所述底板与所述顶板相对设置，每一所述侧板分别与所述顶板和所述底板进行连接；

所述点光源设置于所述第一壳体内，与所述顶板进行固定连接，用于发射第一发散光束；

每一所述第一凸透镜对应设置于所述点光源与每一所述侧板之间，与所述顶板进行固定连接，且每一所述第一凸透镜与所述点光源平齐，用于将所述第一发散光束转变为第一平行光束；

每一所述分光板组件对应设置于每一所述第一凸透镜与所述侧板之间，与所述顶板进行固定连接，用于将所述第一平行光束分为第一光束和第二光束；