[发明专利]一种单轨可调式夹爪生产线

说明书

本发明公开了一种单轨可调式夹爪生产线，包括大梁，大梁上设置有第一滑道和第二滑道，滑道上通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架。第一滑动架通过夹爪立柱背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构，两套夹爪机构对称布置；第二滑动架通过滑套与夹爪立柱同样设置有可调式夹爪；本发明提高了两个滑动架在单轨上的移动范围，提高了两组夹爪抓取轴类零件并进行搬运的工作效率。另外本发明采用可调式夹爪，使零件只发生提升运动，而不会出现其他方向的移动，避免零件与原有支撑物之间发生表面刮蹭。

技术领域

本发明涉及一种单轨可调式夹爪生产线。

背景技术

如图10所示，现有技术中，用于抓取圆柱体零件的夹爪，其在抓取零件时，既有向上托举的动作，又有向内收缩的动作，从而使零件相对于原有支撑物既有向上移动过程，又有向内滑动过程，该向内滑动过程会使零件与原有支撑物之间进行表面摩擦，从而在表面硬度不足的零件的外表面上形成划痕或划伤。因此，有必要对现有的夹爪进行结构改进，使其在夹取上述圆柱体零件时，只有向上的托举动作，使零件相对原有支撑物，只有垂直向上的移动过程，避免零件表面被划伤。

现有技术中的单轨大梁上如果设置两个夹爪，则当其中一个夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，这样抓取零件并进行搬运的工作效率就非常低。

发明内容

为解决现有技术存在的夹爪容易将零件抓伤的问题，本发明提供一种使零件相对原有支撑物，以垂直移动过程使零件脱离原有支撑物的可调式夹爪。

为解决现有技术中存在的单轨大梁的其中一个夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端，工作效率非常低的问题，本发明提供一种单轨可调式夹爪生产线。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种单轨可调式夹爪生产线，包括大梁，大梁上自上而下依次设置有第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上分别通过滑轮配合有第一滑动架和第二滑动架。

第一滑动架的前、后立臂两侧壁上分别设有竖向的导轨，与各立臂相配合设置的可调式夹爪的夹爪立柱，其内均设有与上述导轨滑动配合的滑槽一，各立臂上分别设有电机，电机通过丝杆和位于相邻夹爪立柱内的丝杆螺孔进行传动配合，从而驱动相应的夹爪立柱相对立臂垂直滑动，从而调节该可调式夹爪的高度。各夹爪立柱的背向大梁的外侧壁上均设有夹爪机构，两套夹爪机构对称布置。

第二滑动架的前、后立臂分别与滑套的前、后侧壁固定连接，中空的滑套左、右内侧壁上分别设有滑槽二，一个可调式夹爪的夹爪立柱的左、右外侧壁上分别也设有相同的导轨，所述滑槽二与导轨滑动配合，从而使滑套与夹爪立柱相对滑移，滑套的顶端固定设置有气缸，气缸的活塞杆下端与该夹爪立柱的顶端固定连接，通过气缸来驱动夹爪立柱相对于滑套垂直滑动，从而调节该可调式夹爪的高度。该夹爪立柱的前、后外侧壁上分别设置有夹爪机构，两套夹爪机构对称设置。可调式夹爪的具体结构在下面详述。

当第一滑动架与第二滑动架交汇时，第一滑动架上的可调式夹爪的高度高于第二滑动架上的可调式夹爪的高度，两个滑动架可以在单轨的大梁上进行交汇，相互越过对方而到达大梁的另一端，从而解决了现有技术中，单轨大梁的可调式夹爪在夹取零件后，不能越过另一个夹爪而到达单轨的另一端。

可调式夹爪包括夹爪立柱的左右两侧对称地设置的一对夹爪机构，每侧的夹爪机构包括一对前、后方向对齐且平行布置的支撑导轨，各支撑导轨通过支架与夹爪立柱连接，支架与夹爪立柱垂直设置；