[发明专利]一种可调式夹爪

权利要求书

1.一种可调式夹爪，其特征在于，包括立柱，立柱左右两侧对称地设置有一对夹爪机构，所述夹爪机构包括一对平行布置的支撑导轨，支撑导轨通过支架与立柱连接；支撑导轨内有支撑导轨通孔，在支撑导轨通孔顶部的支撑导轨中设有一沿支撑导轨轴向的导槽，导槽内滑动滑块，滑块上设置有一伸缩杆通孔，伸缩杆通孔内滑动配合有伸缩杆，滑块的上部设置有垂直于支撑导轨的导柱，导柱外滑动配合滑动支撑块，所述伸缩杆顶部与滑动支撑块连接，滑动支撑块的上侧支撑面垂直于支撑导轨的上侧支撑面，并且滑动支撑块沿垂直于支撑导轨的方向移动；伸缩杆的顶部与滑动支撑块的底部固定连接并适于驱动滑动支撑块沿导柱滑动；在滑动支撑块沿导柱及滑块沿导槽的滑动过程中，滑动支撑块的上侧支撑面始终垂直于支撑导轨的上侧支撑面；各滑动支撑块的上侧支撑面，各支撑导轨的上侧支撑面与垂面之间的夹角都是45度；

立柱同侧的一对伸缩杆下端之间连接有导向杆二，导向杆二滑动配合于导块二中的导向孔二中，导向杆二在导向孔二内的滑动方向与支撑导轨的轴向一致；导向块二的侧面连接有气缸二的活塞杆二，气缸二设置在立柱上，驱动导向块二水平移动；

滑块的上端与导向杆一连接，导向杆一穿过并滑动配合于导块一的导向孔一内，导块一的侧面通过活塞杆一与气缸一连接，气缸一通过气缸支架与立柱连接，气缸驱动导块一垂直移动，从而驱动滑块在导槽内的往复滑动。

2.如权利要求1所述的可调式夹爪，其特征在于，两个滑块平行且前、后对齐设置，滑块通过其前、后两侧的凸筋与导槽的内壁滑动配合。

3.如权利要求2所述的可调式夹爪，其特征在于，滑块的上端与导向杆一连接。