[发明专利]导航数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种导航数据处理方法，其特征在于，包括：

获取行驶对象的导航数据，根据所述导航数据确定导航地图中的弯道路段；

当检测到所述行驶对象的对象位置处于所述弯道路段所指示的目标路段时，根据与所述弯道路段相关联的弯道属性信息确定所述导航地图的缩放比例；

基于所述缩放比例对所述导航地图进行缩放，得到缩放地图；所述缩放地图包括所述弯道路段可视化的路段关键位置；所述路段关键位置包括所述弯道路段的路段起始位置、路段终止位置及弯道弧长的顶点位置；

其中，所述弯道属性信息包括所述弯道路段的弯道半径；所述根据与所述弯道路段相关联的弯道属性信息确定所述导航地图的缩放比例，包括：

若所述弯道路段的弯道半径小于或等于第二弯道半径阈值，则确定所述缩放比例为第一缩放比例；

若所述弯道路段的弯道半径大于所述第二弯道半径阈值且小于或等于第一弯道半径阈值，则根据所述弯道半径从缩放区间中确定所述缩放比例；当从所述缩放区间中确定所述缩放比例时，所述缩放比例与所述弯道路段的弯道半径之间呈现线性关系；所述弯道路段的弯道半径属于曲率半径。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述导航数据确定导航地图中的弯道路段，包括：

在所述导航数据中检测待确定弯道路段的路段起始位置和路段终止位置；

根据所述导航数据中所述待确定弯道路段的路段起始位置与路段终止位置之间的路段数据，确定所述待确定弯道路段所属的弯道半径、弯道转向角度和弯道弧长；

当所述待确定弯道路段所属的弯道半径小于或等于第一弯道半径阈值、所属的弯道转向角度大于转向角度阈值、且所属的弯道弧长大于弧长阈值时，将所述待确定弯道路段确定为所述弯道路段。

3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述当检测到所述行驶对象的对象位置处于所述弯道路段所指示的目标路段时，根据与所述弯道路段相关联的弯道属性信息确定所述导航地图的缩放比例，包括：

将所述对象位置与所述弯道路段的所述路段起始位置之间的行驶里程，确定为所述行驶对象针对所述弯道路段的入弯行驶里程；

当检测到所述入弯行驶里程小于入弯行驶里程阈值时，确定所述对象位置处于所述目标路段，根据与所述弯道路段相关联的弯道属性信息确定所述缩放比例。

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述弯道属性信息包括所述弯道路段的弯道转向角度和弯道弧长；

所述方法还包括：

将所述弯道弧长确定为所述弯道路段的弯道行驶里程；

根据所述弯道转向角度确定所述弯道路段的弯道扭曲程度；

根据所述弯道行驶里程、所述弯道扭曲程度和所述入弯行驶里程生成弯道提示信息，对所述弯道提示信息进行语音播报提示。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述缩放比例对所述导航地图进行缩放，得到缩放地图，包括：

基于所述缩放比例对所述导航地图进行缩放，得到过渡缩放地图；

根据所述弯道路段的所述路段关键位置，确定所述过渡缩放地图中的目标地图视野；所述目标地图视野包括可视化的所述路段关键位置；

将包含可视化的所述目标地图视野的所述过渡缩放地图，确定为所述缩放地图。

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述行驶对象的行驶位置；所述行驶位置的所在时刻晚于所述对象位置的所在时刻；

当检测到所述行驶位置处于所述弯道路段的所述路段终止位置时，根据所述缩放比例还原所述缩放地图，得到还原地图；所述还原地图的地图显示比例等于所述导航地图的地图显示比例。

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括:

当检测到所述行驶对象的对象位置处于所述目标路段时，在导航界面显示所述缩放地图；

当检测到所述行驶位置处于所述弯道路段的所述路段终止位置时，将所述导航界面所显示的所述缩放地图切换显示为所述还原地图。