[发明专利]一种车位占用状态检测系统

权利要求书

1.一种车位占用状态检测系统，其特征在于，包括：摄像装置、车位占用状态检测装置以及可放置在所述车位占用状态检测装置内的多个车载终端；

所述摄像装置用于采集其监控的车位的车位图像；所述车位图像用于描述所述摄像装置监控的所述车位的占用情况；所述摄像装置与其所监控的车位之间具有对应关系，所述对应关系预先存储在所述车位占用状态检测装置中，所述摄像装置所监控的车位包括第一车位以及除所述第一车位之外的至少一个其他车位；

所述车位占用状态检测装置用于在检测到车载终端租借操作被触发时，获取用户输入的目标车辆的车辆信息，并弹出第一车载终端，将所述第一车载终端与所述车辆信息进行绑定；所述车位占用状态检测装置能够与所述第一车载终端通信；

所述第一车载终端用于采集所述目标车辆的车辆位置信息；

所述车位占用状态检测装置还用于基于所述车辆位置信息确定被占用的第一车位，以及基于所述第一车位对应的摄像装置采集到的车位图像确定被占用的第二车位，且在检测到所述第二车位中包括所述第一车位时确定所述第一车位被所述目标车辆合法占用；

所述车位占用状态检测装置包括：目标检测单元和第二车位确定单元；

所述目标检测单元用于基于目标检测算法检测所述车位图像中与各个被所述摄像装置监控的车位对应的区域内是否存在车辆；

所述第二车位确定单元用于将所述车位图像中存在车辆的所述区域对应的车位确定为所述第二车位；

所述车位占用状态检测装置还用于在检测到所述第二车位中包括除所述第一车位之外的第三车位，且当前未获取到任一车载终端采集的与所述第三车位相匹配的车辆位置信息时，确定所述第三车位被非法占用。

2.根据权利要求1所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述第一车载终端具体用于在被所述车位占用状态检测装置弹出后采集所述目标车辆的车辆位置信息。

3.根据权利要求2所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述车位占用状态检测装置包括：第一通信单元和第一车位确定单元；

所述第一通信单元用于基于第一预设时间间隔主动获取所述第一车载终端采集到的车辆位置信息；

所述第一车位确定单元用于在获取到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

4.根据权利要求2所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述第一车载终端具体用于在被所述车位占用状态检测装置弹出后基于第一预设时间间隔采集所述目标车辆的车辆位置信息，并向所述车位占用状态检测装置发送所述车辆位置信息。

5.根据权利要求3所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述第一通信单元还用于接收所述第一车载终端基于所述第一预设时间间隔发送的所述车辆位置信息；

所述第一车位确定单元还用于在接收到的多个所述车辆位置信息中存在第一数目个相同且采集时间连续的目标车辆位置信息时，基于所述目标车辆位置信息确定被占用的第一车位。

6.根据权利要求1所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述第一车载终端具体用于在其运动状态由行驶状态变为停止状态，且所述停止状态的持续时长达到第一时长时采集所述目标车辆的车辆位置信息，并向所述车位占用状态检测装置发送所述车辆位置信息。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述占用状态检测系统还包括停车管理服务器；相应地，所述车位占用状态检测装置还用于向所述停车管理服务器发送第二提示信息；所述第二提示信息用于提示所述第三车位被非法占用。

8.根据权利要求7所述的车位占用状态检测系统，其特征在于，所述车位占用状态检测装置还用于在确定了所述第一车位被所述目标车辆合法占用后向所述停车管理服务器发送所述第一车位的车位状态信息；所述车位状态信息包括车位标识、车位占用状态以及所述目标车辆的车辆信息。