[发明专利]一种轮式装载机的控制方法、装置、轮式装载机及存储介质

权利要求书

1.一种轮式装载机的控制方法，所述轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，其特征在于，包括：

获取所述轮式装载机KickDown的解除方式；

基于所述KickDown的解除方式确定所述轮式装载机的当前状态；

当所述轮式装载机的当前状态为工作状态时，将所述原始触发条件调整为第一触发条件，其中所述第一触发条件相较于所述原始触发条件更易触发；

通过设置发动机转速、车速或油门踏板的触发阈值来作为所述原始触发条件，所述原始触发条件包括一个或多个触发子条件，每个所述触发子条件都有相对应的触发阈值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述轮式装载机的当前状态为行驶状态时，将所述原始触发条件调整为第二触发条件，其中所述第二触发条件相较于所述原始触发条件更难触发。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述原始触发条件调整为第一触发条件包括：

将一个或多个触发阈值调整相对应的第一调整量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述原始触发条件调整为第二触发条件包括：

将一个或多个触发阈值调整相对应的第二调整量。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述KickDown的解除方式确定所述轮式装载机的当前状态包括：

当所述KickDown的当前解除方式为切换所述轮式装载机的行进方向时，判定所述轮式装载机的当前状态为工作状态；

或，当所述KickDown连续多次解除方式均为切换所述轮式装载机的行进方向时，判定所述轮式装载机的当前状态为工作状态。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述KickDown的解除方式确定所述轮式装载机的当前状态包括：

当所述KickDown的当前解除方式为自然升档时，判定所述轮式装载机的当前状态为行驶状态；

或，当所述KickDown的当前解除方式为自然升档时，继续判断所述轮式装载机在预设的第一时长内的车速是否均属于预设的第一范围，当所述轮式装载机在所述第一时长内的车速均属于所述第一范围时，判定所述轮式装载机的当前状态为行驶状态。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在将所述原始触发条件调整为第一触发条件之后，还包括：

继续获取所述KickDown的解除方式；

当所述KickDown的解除方式为切换所述轮式装载机的行进方向时，维持所述第一触发条件；

当所述KickDown的解除方式为自然升档时，将所述第一触发条件调整为所述原始触发条件。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述原始触发条件调整为第二触发条件之后，还包括：

判断所述KickDown是否被触发；

当所述KickDown被触发时，将所述第二触发条件调整为所述原始触发条件。

9.一种轮式装载机的控制装置，所述轮式装载机中预设有KickDown的原始触发条件，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述轮式装载机KickDown的解除方式；

状态确定模块，用于基于所述KickDown的解除方式确定所述轮式装载机的当前状态；

调整模块，当所述轮式装载机的当前状态为工作状态时，用于将所述原始触发条件调整为第一触发条件，其中所述第一触发条件相较于所述原始触发条件更易触发；

通过设置发动机转速、车速或油门踏板的触发阈值来作为所述原始触发条件，所述原始触发条件包括一个或多个触发子条件，每个所述触发子条件都有相对应的触发阈值。

10.一种轮式装载机，其特征在于，包括：

存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-8中任一项所述的轮式装载机的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-8中任一项所述的轮式装载机的控制方法。