[发明专利]一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法及装置

权利要求书

1.一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法，其特征在于，包括：

获取用户手指指向电梯按键的成像图片；

对所述成像图片进行处理，得到用户手指指尖在电梯按键所在的第一平面上方的第二平面的第一成像坐标、以及在所述第二平面上方的第三平面的第二成像坐标；其中，所述用户手指与所述第一平面的距离小于或等于所述第二平面与所述第一平面之间的距离；

预先根据电梯按键的排布在所述第二平面和第三平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，若所述第一成像坐标在所述第二平面中所在的按键区域与所述第二成像坐标在所述第三平面中所在的按键区域相对应，则触发该按键区域对应的电梯按键；

根据电梯按键的排布在所述第二平面中划定每个电梯按键对应的按键区域包括：

按照电梯按键的边界在所述第一平面中选择四个点，分别放四个垂直于所述第一平面且高度为h1的第一立方体；

获取摄像头的成像图片并进行图像处理，识别出四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标，其中，四个第一立方体的顶部四个点所在的平面为第二平面；

基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第二平面的坐标点的第一变换矩阵，其中，所述基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第二平面的坐标点的第一变换矩阵，具体采用opencv函数getPerspectiveTransform计算获取；

将电梯按键在所述第一平面的像素区域分别与所述第一变换矩阵进行变换，得到电梯按键在所述第二平面中对应的按键区域。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法，其特征在于，根据电梯按键的排布在所述第三平面中划定每个电梯按键对应的按键区域，具体包括：

按照电梯按键的边界在所述第一平面中选择四个点，分别放四个垂直于所述第一平面且高度为h2的第二立方体，其中h2＞h1；

获取摄像头的成像图片并进行图像处理，识别出四个第二立方体的底部和顶部八个点的坐标，其中，四个第二立方体的顶部四个点所在的平面为第三平面；

基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第三平面的坐标点的第二变换矩阵；

将电梯按键在所述第一平面的像素区域分别与所述第二变换矩阵进行变换，得到电梯按键在所述第三平面中对应的按键区域。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像矩阵变化的无接触电梯按键触发方法，其特征在于，所述基于四个第一立方体的底部和顶部八个点的坐标做透视变换，得到所述第一平面和第三平面的坐标点的第二变换矩阵，具体采用opencv函数getPerspectiveTransform计算获取。