[发明专利]一种用于菠萝自动化削皮设备

权利要求书

1.一种用于菠萝自动化削皮设备，其特征是：包括有底板(1)、推送机构(2)、升降机构(3)和旋转机构(4)，底板(1)上右侧设有推送机构(2)，底板(1)上左侧设有升降机构(3)，底板(1)中间设有旋转机构(4)；推送机构(2)包括有第一支撑板(20)、滑动件(21)、第一支撑块(22)、第一连接杆(23)、直齿轮(24)、转动盘(25)、转动杆(26)、推送件(27)、第二支撑块(28)、第一支撑杆(29)、第一弹簧(210)、第一套筒(211)、挡板(212)、第三支撑块(213)、第二连接杆(214)、第一缺齿轮(215)、第一滚轴(216)和第一皮带(217)，底板(1)上前后两侧对称设有第一支撑板(20)，第一支撑板(20)之间设有滑动件(21)，底板(1)后侧设有第一支撑块(22)，第一支撑块(22)上转动式设有第一连接杆(23)，第一连接杆(23)底部设有直齿轮(24)，第一连接杆(23)顶部设有转动盘(25)，转动盘(25)上转动式设有转动杆(26)，转动杆(26)前侧转动式设有推送件(27)，推送件(27)与滑动件(21)滑动式连接，推送件(27)前部对称设有第二支撑块(28)，第二支撑块(28)内侧对称设有第一支撑杆(29)，第一支撑杆(29)内侧滑动式设有第一套筒(211)，第一套筒(211)内侧之间设有挡板(212)，第一套筒(211)与第二支撑块(28)之间设有第一弹簧(210)，第一弹簧(210)套在第一支撑杆(29)上，底板(1)后侧设有第三支撑块(213)，第三支撑块(213)位于第一支撑块(22)前侧，第三支撑块(213)上侧转动式设有第二连接杆(214)，第二连接杆(214)上侧设有第一缺齿轮(215)，第一缺齿轮(215)与直齿轮(24)间歇性啮合，第二连接杆(214)上设有第一滚轴(216)，旋转机构(4)上也设有第一滚轴(216)，第一滚轴(216)之间连接有第一皮带(217)；升降机构(3)包括有第四支撑块(30)、第二套筒(31)、升降杆(32)、第二弹簧(33)、齿条(34)、刀片组件(35)、伸缩杆(36)、第二支撑板(37)、伺服电机(38)、第三连接杆(39)、第二缺齿轮(310)和第三弹簧(311)，底板(1)上左侧设有第四支撑块(30)，第四支撑块(30)上设有第二套筒(31)，第二套筒(31)上滑动式设有升降杆(32)，升降杆(32)与第四支撑块(30)之间设有第二弹簧(33)，升降杆(32)顶部右侧设有齿条(34)，齿条(34)右侧设有刀片组件(35)和伸缩杆(36)，伸缩杆(36)内侧之间设有第三弹簧(311)，底板(1)左前侧设有第二支撑板(37)，第二支撑板(37)顶部设有伺服电机(38)，伺服电机(38)输出轴右侧设有第三连接杆(39)，第三连接杆(39)右侧设有第二缺齿轮(310)，第二缺齿轮(310)与齿条(34)间歇性啮合；旋转机构(4)包括有第五支撑块(40)、连接板(41)、第四连接杆(42)、转动件(43)、第六支撑块(44)、第五连接杆(45)、第一锥齿轮组件(46)、第二滚轴(47)、第二皮带(48)和变速箱(49)，底板(1)前侧设有第五支撑块(40)，第五支撑块(40)上转动式设有第四连接杆(42)，第四连接杆(42)顶部设有转动件(43)，前侧的第一支撑板(20)之间设有连接板(41)，连接板(41)与转动件(43)转动式连接，第四连接杆(42)上设有变速箱(49)，底板(1)前侧设有第六支撑块(44)，第六支撑块(44)上侧转动式设有第五连接杆(45)，第五连接杆(45)与第一滚轴(216)连接，第五连接杆(45)顶部和伺服电机(38)的输出轴之间设有第一锥齿轮组件(46)，第五支撑块(40)和第六支撑块(44)上均设有第二滚轴(47)，两侧第二滚轴(47)之间连接有第二皮带(48)。