[发明专利]多相机检测系统的线程处理方法、装置、存储介质和终端

说明书

本发明涉及多相机视觉检测技术领域，特别涉及一种多相机检测系统的线程处理方法、装置、存储介质和终端，包括以下步骤：在计算机上创建一个独立线程，用于管理相机图像的数据以及功能块的分析、判断及输出结果；对相机图像进行数据采集，并基于相机的数量以及各相机所使用的功能块在系统中自动加载所有功能块，以生成一个二维功能块空间；所述独立线程对所述二维功能块空间内的功能块进行分析，以输出结果并执行必要的动作。本发明提供的线程处理方法，只通过一个线程来管理多相机的图像分析，使其适用在低功耗的芯片上；另一方面，通过生成可自由伸缩的二维空间分配各个功能块，可大大节省了系统的内存，使其达到最优化，具有较好的应用价值。

技术领域

本发明涉及多相机视觉检测技术领域，特别涉及一种多相机检测系统的线程处理方法、装置、存储介质和终端。

背景技术

随着视觉检测技术的不断发展，多相机系统应用在3D重建、运动捕捉、多视点视频等，其应用范围也不断扩大。多相机系统是指每个相机都开辟一个线程，这个线程读取对应相机采集的图像，还对图像进行分析。除了每个相机对应的线程，还需一个线程来统一汇总每个相机的分析结果，进行逻辑判断、综合输出结果。而多相机系统需要依靠的硬件主要分为两大类：基于X86架构的PC系统和基于ARM架构的嵌入式系统。

然而，将现有的多相机处理技术应用在低功耗可用线程数少的芯片，比如ARM架构的计算机上时，发现存在着如下缺点：一、无论是连续的相机工作模式还是触发的相机工作模式，每个相机分析处理图像都是在各自线程中完成的，导致创建过多的线程，而对于低功耗可用线程数少的芯片，其多线程处理能力比较弱，就会产生线程处理滞后的现象，从而造成了从启动检测到得出最后结果的总时间根本无法有效掌控的问题。二、如果只用一个独立的线程去管理各个相机的分析，则需要生成一个二维功能块空间，但如果使用目前的多线程技术中创建矩阵的模式，就会产生一个横向空间长度必须完全相同的二维矩阵，因此，该模式将使得每个相机用到的功能块的数量必须全部相同，这就会导致内存空间的巨大浪费。

发明内容

为解决上述提到的多相机检测系统应用在线程数较少的芯片中存在的线程处理技术问题，本发明提供了一种多相机检测系统的线程处理方法，包括以下步骤：S100、在计算机上创建一个独立线程，用于管理相机图像的采集数据以及对数据进行功能块的分析、判断及输出结果；S200、对相机图像进行数据采集，并基于相机的数量以及各相机所使用的功能块在系统中自动加载所有功能块，以生成一个二维功能块空间；S300、所述独立线程对所述二维功能块空间内的功能块进行分析，以输出结果并执行必要的动作。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述各相机的工作模式为触发模式。

在上述技术方案的基础上，进一步地，在步骤S200中，所述二维功能块空间基于Python开发语言通过以下步骤生成：

S210、构建一功能块的类作为数据结构，记为C；

S220、创建一空的列表list，记为A＝[]；

S230、获取相机总数m，同时设置一个数值从1到m的循环变量i，代表当前处理的相机序号，初始值为1；

S240、列表A扩充为一维空间，即A.append([])；

S250、获取第i个相机执行的总功能块数量n，同时设置一个数值从1到n的循环变量j，代表当前处理的功能块序号，初始值为1；

S260、在A的第i个一维空间中扩充，填上功能块的类，即为A[i].append(C)；

S270、将A[i][j]实体化，即在空列表中读入第i个相机第j个功能块的参数,将所有相机的所有功能块实体化后即生成二维功能块空间。

在上述技术方案的基础上，进一步地，在步骤S300中，对所述二维功能块空间内的功能块进行分析包括以下步骤：