[发明专利]基于手势和运动识别的人机交互方法及其系统

权利要求书

1.一种基于手势和运动识别的人机交互方法，应用于可穿戴控制设备，其特征在于，包括：

采集传感器数据，对所述传感器数据进行预处理，所述预处理包括对所述传感器数据进行滤波以去除噪声和干扰的影响；

根据所述预处理后的传感器数据，检测佩戴有该可穿戴控制设备的用户当前的运动类型和状态；

根据所述预处理后的传感器数据，在连续的传感器数据流中自动检测和分割手势动作；

如果所述手势动作是有效的手势动作，则结合所述当前的运动类型和状态将所述手势动作转化为不同运动场景下对应的第一控制命令；

将所述第一控制命令通过无线方式发送给与所述可穿戴控制设备配套的接收端设备。

2.根据权利要求1所述的基于手势和运动识别的人机交互方法，其特征在于，还包括：

根据所述预处理后的传感器数据，检测佩戴有该可穿戴控制设备的用户当前的运动参数；

根据所述当前的运动类型和状态生成第二控制命令和/或根据所述当前的运动类型和状态以及运动参数生成第三控制命令；

将所述第二控制命令和/或第三控制命令通过无线方式发送给所述接收端设备。

3.根据权利要求2所述的基于手势和运动识别的人机交互方法，其特征在于，还包括：

所述接收端设备监听和接收所述第一控制命令以及第二控制命令和/或第三控制命令，根据所述第一控制命令以及第二控制命令和/或第三控制命令分别控制被控设备进行相应的动作或响应，以及发送被控设备执行控制命令后的反馈信息。

4.根据权利要求3所述的基于手势和运动识别的人机交互方法，其特征在于，所述结合当前的运动类型和状态将所述手势动作转化为不同运动场景下对应的第一控制命令包括：

当用户当前的运动类型和状态为第一运动状态时，将所述手势动作转化为第一子控制命令；

当用户当前的运动类型和状态为第二运动状态时，将所述手势动作转化为第二子控制命令。

5.一种基于手势和运动识别的人机交互系统，其特征在于，包括：

可穿戴控制设备和配套的接收端设备；

所述可穿戴控制设备包括：

传感器数据处理模块，被配置为采集传感器数据，对所述传感器数据进行预处理，所述预处理包括对所述传感器数据进行滤波以去除噪声和干扰的影响；

运动识别模块，被配置为根据所述预处理后的传感器数据，检测佩戴有该可穿戴控制设备的用户当前的运动类型和状态；

手势检测和识别模块，被配置为根据所述预处理后的传感器数据，在连续的传感器数据流中自动检测和分割手势动作；

控制模块，被配置为如果所述手势动作是有效的手势动作，则结合当前的运动类型和状态将所述手势动作转化为不同运动场景下对应的第一控制命令；

发送模块，被配置为将所述第一控制命令通过无线方式发送给所述接收端设备；

所述接收端设备被配置为：监听和接收所述第一控制命令，根据所述第一控制命令控制被控设备进行相应的动作或响应。

6.根据权利要求5所述的基于手势和运动识别的人机交互系统，其特征在于，运动识别模块还被配置为：根据所述预处理后的传感器数据，检测佩戴有该可穿戴控制设备的用户当前的运动参数；

所述控制模块还被配置为：根据所述当前的运动类型和状态生成第二控制命令和/或根据所述当前的运动类型和状态以及运动参数生成第三控制命令；

所述发送模块还被配置为：将所述第二控制命令和/或第三控制命令通过无线方式发送给与所述接收端设备；

所述接收端设备还被配置为：监听和接收所述第二控制命令和/或第三控制命令，根据所述第二控制命令和/或第三控制命令控制被控设备进行相应的动作或响应。

7.根据权利要求6所述的基于手势和运动识别的人机交互系统，其特征在于，所述控制模块进一步被配置为：

当用户当前的运动类型和状态为第一运动状态时，将所述手势动作转化为第一子控制命令；

当用户当前的运动类型和状态为第二运动状态时，将所述手势动作转化为第二子控制命令。